自制 “纵列双旋翼（支奴干）”直升机

SonELin

四年前的烂尾工程：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1235260
最近拜读了论坛几个帖子之后，决定重启这个项目
知道大家喜欢看视频，不废话，直接上视频了：
贴两张截图做封面啊~



相信很多朋友都对飞控很感兴趣，我也是从论坛里学习的，大家可以参考这两个帖子，讲得非常详细：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1547233&highlight=%C1%BD%D6%E1
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518&highlight=f3
同时感谢以上两位大大！
还有这位：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1553238&highlight=%D6%A7%C5%AB%B8%C9

Glider

没看懂为什么用4舵机
理论上2舵机2电机就够了
2电机负责升降和前后
2舵机负责侧飞和偏航
是为了更像真么
cc3d有这么强的混控功能？

Glider

第一次见左右2舵机的倾斜盘 居然还可以这么搞 厉害了
倾斜盘和舵机连杆是3D打印件吗 看着很光滑 不像打印的
不记得成品机上有这东西

两津

纸糊风筝

tangyi112

做的不错，特别sw用的不错，当年用sw画图都磕磕盼盼的！

smenber

这个是真的厉害了

井裕彬

Glider 发表于 2020-2-29 19:31
没看懂为什么用4舵机
理论上2舵机2电机就够了
2电机负责升降和前后

发错了。哈哈哈哈

井裕彬

用的伟力机身呀大佬，这个飞机没少花心思吧，支持！

ljfft

好贴学习学习。我也在玩两轴，MWC飞控

SonELin

tangyi112 发表于 2020-2-29 20:10
做的不错，特别sw用的不错，当年用sw画图都磕磕盼盼的！

谢谢啊哈哈，sw也是自学了大半年，为了diy去学的，只会基本功能，高级的用不到的不会，复杂的曲面也不会做

SonELin

Glider 发表于 2020-2-29 19:34
第一次见左右2舵机的倾斜盘 居然还可以这么搞 厉害了
倾斜盘和舵机连杆是3D打印件吗 看着很光滑 不像打印 ...

视频中画图的都是打印的。2舵机当然也可以，一般支奴干别人都做6舵机，怎么解释4舵机呢……你就想象一下:四通道直升机可以做2个舵机，六通道直升机必须3个，也可以4个。大概是这个意思。

SonELin

井裕彬 发表于 2020-2-29 22:10
用的伟力机身呀大佬，这个飞机没少花心思吧，支持！

谢谢支持

reikasteven

赞，一点点上大的飞机

reikasteven

稳定性在高一点就好了

不知不觉爱上你

还差了个军机的壳子

SonELin

不知不觉爱上你 发表于 2020-3-1 13:04
还差了个军机的壳子

有的，有个团队在做，敬请期待

SonELin

reikasteven 发表于 2020-3-1 11:30
稳定性在高一点就好了

是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

qjc

不错的，可以继续优化一下pid

Glider

SonELin 发表于 2020-3-1 13:05
是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降