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发布时间: 2020-7-20 22:46
正文摘要:刚刚在youtube上看到的歪果仁做的飞机 结构很奇怪 不懂英文只能看到些画面 这结构兼职太奇特了 不明白他这是啥原理 给大家看看啊 |
| 牛B |
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本帖最后由 hobbie 于 2020-7-22 21:23 编辑 感谢搬运视频。看了视频，感觉不是很靠谱。这样控制非常难，就像踩在2个独轮车上那么难。需要考虑两级pid。 |
傻孑亥 发表于 2020-7-22 07:52 视频里说，只是把转轴磁化一下，从而可以判断角度。 |
| 有意思，不过这个和多轴相比，谈不上革命。 |
幽1231 发表于 2020-7-21 16:32 麻烦了，非常感谢 |
| 惊到下巴了，真正的创意，非常非常赞。 |
hobbie 发表于 2020-7-21 10:58 电机下方带编码器的。霍尔不行 |
| 很有启发 |
保卫宇宙 发表于 2020-7-21 09:55 |
| 相当于桨叶特定角度改变转速，产生扭力差把一片桨变距。不过这个本质上还是类似于4通无副翼机的原理的，只不过把舵机改为了电机控制。好处是特别微型的侦查直升机几乎可以非常静音 |
| b站看过这个，最早应该是一个团队做的。开始也很懵，直到看到旋翼头，，电机下面有编码器的，能检测角度，控制电机周期变速。 |
myv200d01 发表于 2020-7-21 10:59 原视频提到了这点，只能控制循环螺距，不能控制集体螺距 |
| 桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。 |
傻孑亥 发表于 2020-7-21 09:38 是有感无刷电机？不然电机不知道位置。 |
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定距的机子 感觉是电机倾转来控制斜盘呢。。。。 厉害了 |
幽1231 发表于 2020-7-21 01:11 你好，搜索什么关键字呢？谢谢了 |
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你发下视频标题关键字吧，我翻去康康  哦，我看到了，不用了。。 |
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