再幻想一下，穿越机用blheli-32电调可以用双向dshot信号，一根线就能传输油门和回传马达的转速；飞控知道转速后可以开转速滤波，针对转速把马达产生的震动滤掉。如果直机也用上这个功能，就可以过滤马达、大小桨的震动，排震也不至于那么头痛。dshot也可以用在舵机上，它的信号刷新率比窄屏尾舵的560hz高得多，理论上可以提升锁尾效果和跟手程度，不过受制于舵臂速度可能提升不大
我从穿越机转到直机，见证了穿越机信号从pwm、oneshot125到multishot和dshot，滤波器从低通滤波、固定频率的陷波，到动态陷波，再到根据马达转速来的rpm滤波，软件一直都在进步；但是感觉直机在软件上没啥新花样（可能是我阅历太浅）。直机太小众了，不知还要多久才能等到这些技术。。。

魔菇力 发表于 2021-3-16 23:56
或者说你的技术已经用k8不能满足了？

不是满不满足的问题，是引入陷波滤波后陀螺仪的抗震性能会优于K8

魔菇力 发表于 2021-3-16 23:47
技术在进步是靠飞控的吗？

最早的直机甚至没有陀螺仪，到有副翼时代勉强锁尾，再到无副翼的3轴、6轴陀螺仪，靠的就是单片机和传感器的进步

Flameout 发表于 2021-3-16 12:46
因为技术在进步，就像有副翼到无副翼那样

或者说你的技术已经用k8不能满足了？

Flameout 发表于 2021-3-16 12:46
因为技术在进步，就像有副翼到无副翼那样

技术在进步是靠飞控的吗？

目前H1可以一键倒飞，简单航线，调试也简单

魔菇力 发表于 2021-3-16 12:42
直升机的魅力就是特技 为什么不把时间用在练习飞行上去 确折腾这些

因为技术在进步，就像有副翼到无副翼那样

直升机的魅力就是特技 为什么不把时间用在练习飞行上去 确折腾这些

Flameout 发表于 2021-3-16 10:43
这个好。话说apm是偏向飞航线吧？

ArduPilot偏向于自动飞行

zhangpengsir 发表于 2021-3-16 10:44
这种玩法小众啊，没有人深入完成啊，BF、iNAV实现直升机控制是没有问题的，可是咱不会撸代码搞固件啊！

对啊，直机太小众，不懂啥时候才能等到这些好东西

这种玩法小众啊，没有人深入完成啊，BF、iNAV实现直升机控制是没有问题的，可是咱不会撸代码搞固件啊！

zhangpengsir 发表于 2021-3-16 10:40
放几张图，不说话：

这个好。话说apm是偏向飞航线吧？

放几张图，不说话：

Jianji 发表于 2021-3-8 08:42
betaflight的飞控程序早就有直升机的模式，但是不知道优化的怎么样
实在不行可以在CLI命令行编写直升机的程 ...

cli按道理是可以改混控，不过bf应该没有针对直机的优化，比如锁尾、螺距补偿这些，不太敢折腾。。。

betaflight的飞控程序早就有直升机的模式，但是不知道优化的怎么样
实在不行可以在CLI命令行编写直升机的程序

Flameout 发表于 2021-3-6 17:36
pix是比较偏向飞航线吧？

PIX安装到直升机上，主要是用的飞控的平稳性，所以主要是飞航线，也可以3D，但如果飞3D，就没有陀螺仪好用了。

曾有美梦 发表于 2021-3-6 13:51
现在的乐迪miniPIX可以用是直升机上，我也玩过，主要就是调参实在难搞。现在的乐迪固件已经有开源的了，但 ...

pix是比较偏向飞航线吧？

hayuha 发表于 2021-3-6 14:16
有，apm和pixhawk都有值机固件，论坛里已经有大神实现了，但直机毕竟大刀片，危险价格也贵，所以一般都不折 ...

这两个不太了解，它们都比较偏向飞航线吧？

有，apm和pixhawk都有值机固件，论坛里已经有大神实现了，但直机毕竟大刀片，危险价格也贵，所以一般都不折腾开源