伺服驱动器调速板

304898582 · 发表于 2022-1-7 00:16

本帖最后由 304898582 于 2022-1-13 14:47 编辑

调速板已经做回来了，经过测试，模式选择、位置模式方向选择、使能、脉冲频率、占空比，0~+10V控制都一切正常，但-10V存在问题（遗憾、没有-10V在速度模式下不可以反转）下面网址链接是测试视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNTgzNDQ1NTYwNA==.html

近两年伺服电机比较便宜，手上也攒有几套东元、台达伺服，用来做各类DIY设备动力源（比如:车床、铣床、雕刻机主轴)，对比无刷、变频器价格区别不大，但整体性能、及可玩性来说比变频器、无刷电机等强的太多太多，手上的几套都支持位置模式、速度模式和力矩模式；但是伺服也有不方便的地方，都需要外部控制器提供脉冲或模拟量电压信号进行控制，各类信号发生器、转换开关加起来又太臃肿、而且价格也不便宜，所以就按自己可能用到的功能、最最经济简单的方式画了快伺服调速电路板
1、调速板支持宽电压输入DC12~36V都可以；
2、调速板可以用来直接驱动12~36V、6A以下直流有刷电机（通过0~100%占空比进行调速），也可以用来调节LED灯亮度、或者控制小功率加热丝都可以；
3、可以为步进驱动、伺服驱动提供转速信号，可以控制使能、方向、及控制模式选择（位置模式通过调节脉冲频率进行调速、速度模式和力矩模式通过调节0~+-10V模拟量电压进行控制）
4、可以为其他设备提供+10和-10电源，负载能力1A;
大家看看常用到的功能有没有遗漏的，没有的话就开始订电路板了

烤啦 · 发表于 2022-5-1 16:54

请问一下，伺服驱动的速度模式和力矩模式都是通过调节0~+-10V模拟量电压进行控制的吗?

304898582 · 发表于 2022-4-22 19:19

wudehua 发表于 2022-4-22 18:42
楼主，拼一块可以吗

你好，我设计的这个没有多余的，只做了2套自己用，具体请看前面11楼的回复；

304898582 · 发表于 2022-4-22 19:14

wudehua 发表于 2022-4-21 00:52
楼主你好，日鼎伺服电机速度模式，使能线接通电机就慢速的转动是什么原因，能不能控制到0转速

日鼎伺服我没有用过，应该是可以通过调节参数实现的；我用过松下，台达，富士、东元等，这些都可以参数设置对应关系，比如可以设置0.5V电压为0速，少于0.5V为反转等等，，或者是0V对应0速，10V对应3000；

wudehua · 发表于 2022-4-22 18:42

楼主，拼一块可以吗

野鸡多吹吹 · 发表于 2022-4-22 08:07

我买了个调速板，自己不懂好多问题，把人搞懵了

wudehua · 发表于 2022-4-21 00:52

楼主你好，日鼎伺服电机速度模式，使能线接通电机就慢速的转动是什么原因，能不能控制到0转速

304898582 · 发表于 2022-2-11 19:26

本帖最后由 304898582 于 2022-2-11 19:32 编辑

、

shift10000 · 发表于 2022-1-28 13:12

这伺服调速板好呀，我以前为了伺服还买了个小plc也就折腾了正反转和调速

304898582 · 发表于 2022-1-21 15:51

wcdsxm 发表于 2022-1-21 10:53
你的斜身车床用着咋样啊，

近年对电子类比较感兴趣，机械类型的暂时吃灰中

wcdsxm · 发表于 2022-1-21 10:53

你的斜身车床用着咋样啊，

304898582 · 发表于 2022-1-13 14:26

25776348 · 发表于 2022-1-10 07:43

304898582 发表于 2022-1-9 23:30
图中R4可以用你的20K没有问题，只是分压输出的作用，R1电阻值偏差关系不大，但R6、R5、C6、C2建议不要偏 ...

感谢您的图，我不会用画电路板的软件，强行用mc画的

304898582 · 发表于 2022-1-9 23:30

本帖最后由 304898582 于 2022-1-9 23:35 编辑

25776348 发表于 2022-1-9 21:08
按楼主图二雕刻了一个电路板，板子已经焊接好，现在有一个问题，我电位器没到底电压就饱和了（8.8伏左右lm3 ...

图中R4可以用你的20K没有问题，只是分压输出的作用，R1电阻值偏差关系不大，但R6、R5、C6、C2建议不要偏差太多，这个和滤波时间常数有关，（C2容值不要看错了，是10UF，可以
用电解电容代替，性能比磁片电容略次）电位计不装在板上的话尺寸可以减少一半、大约20*20mm的电路板

304898582 · 发表于 2022-1-9 23:12

本帖最后由 304898582 于 2022-1-10 09:21 编辑

25776348 发表于 2022-1-9 21:08

304898582 · 发表于 2022-1-9 21:24

本帖最后由 304898582 于 2022-1-9 21:47 编辑

25776348 发表于 2022-1-9 21:08
按楼主图二雕刻了一个电路板，板子已经焊接好，现在有一个问题，我电位器没到底电压就饱和了（8.8伏左右lm3 ...

我忽略了一个问题，你问了才想起来，1脚要输出10V的话，LM358的8脚要12V以上电压，最大支持32V；
只要1脚电压不超过10，8脚12V~32V之间不管多少V，3脚最大只会输出10V；
严格来说，信号类型的导线在PCB板上是不应该有直角和锐角布线的，你稍等，我给你画一个图吧，你照着在搞一下

25776348 · 发表于 2022-1-9 21:08

按楼主图二雕刻了一个电路板，板子已经焊接好，现在有一个问题，我电位器没到底电压就饱和了（8.8伏左右lm358有一点二伏左右的压降）我我手里没有10k的电位器，用的20k的。我量前级就，就是358的3脚电压随着电位器变化非常线性，不知道是不是电位器的问题？要是用20k的电位器是不是要把1脚那个电阻换成20k的？

304898582 · 发表于 2022-1-9 19:56

本帖最后由 304898582 于 2022-1-9 19:59 编辑

蝈蝈是我发表于 2022-1-9 08:32
我想定一块可以吗

我只下单订做了2套，只刚好够我用哦；如果有人要的话等板子收到测试没有问题可以在做一次、不过量少的的话成本会高（现在我订做了2套，共4块板：电路主板+标识面板，还有元器件贴片焊接等杂七杂八费用加起来差不多合着50多块一套）；这东西量越大越便宜，百套以下板厂基本按样品报价，价格不会便宜多少，上几百套量的话半价都不用；

蝈蝈是我 · 发表于 2022-1-9 08:32

我想定一块可以吗

304898582 · 发表于 2022-1-9 01:20

快捷修理发表于 2022-1-8 19:33
既然是伺服电机，那一定要有编码器接口。
支持那种自带微型编码器的有刷直流电机。

主要只为手上的伺服驱动提供脉冲或模拟量信号，如果要专门做有刷电机驱动的话，那至少是要做成H桥输出，到也可以实现；如还要采集编码器信号闭环控制的话就成伺服了、搞闭环我没这个能力；现板上只有一个功率MOS，只简单的实现有刷电机单方向调速或控制加热丝用，这个只是附属功能了；

伺服驱动器调速板

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