digital01 发表于 2022-10-20 12:18 翔龙的rf陀螺仪v2内置了elrs2.4g接收机，在新越店里有卖 |
| 现在ELRS接收机已经可以直接输出SBUS了，不用那个小板子转了，在接收机的配置界面可以选择用CRSF还是SBUS。 |
zhangpengsir 发表于 2022-10-12 08:45 16通道pwm直出的elrs已经有了。我在用14通道的betafpv superP接收机。 频率选择100Hz full或者333Hz full模式，选择16 ch/2模式，16通道全bit模式。实现988-2012us的10bit 1024精度。每一个us都有一个pwm方波。 只不过16通道模式，频率会减半。elrs也支持sbus以及各种协议转换。 在100Mhz或者333Hz下，如果不选择16ch/2模式，可以选择8ch或者12 ch mix模式。具体看官网https://www.expresslrs.org/software/switch-config/。这里写的很明确。 其他频率，可以选择wide模式或者hybrid模式。wide模式相对来说，bit精度更高一点。hybrid混合模式，精简模式但不失稳定性。 |
digital01 发表于 2022-10-20 12:18 happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。 |
digital01 发表于 2022-10-19 12:14 现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊！ |
digital01 发表于 2022-10-18 20:33 elrs目前看势头挺足 zorro的金属摇杆不论是精度还是手感，目前都是天花板级的，如果对上面两方面有极致需求，还是可以考虑的。 |
BZHELI 发表于 2022-10-18 15:33 是直升机的电调、陀螺仪以及固件不是开源的，基本都是闭源商品的，没有做到数据信息的开放。相比目前穿越机的飞控、电调、图传、接收机等，有几种共识的开放互通协议，所以完全发挥了黑羊、elrs的数据回传能力。 这是闭源商品 和 开源软硬件的区别。 而vbct只是建立了自己的小生态，而其它无副翼内置了一些兼容协议和调参接口（蓝牙、wifi）等。谈不上有什么覆盖面上的优势。 |
装备 发表于 2022-10-12 00:14 是，黑羊是可以的，而且黑羊接收机还能直接pwm，后续估计elrs也能实现sbus输出，而8ch、10ch、12ch pwm直出的elrs接收机也快了 |
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分享的是可能性、可用性、兼容性、广泛性，并不是要求您非要去换什么遥控器、换什么飞机，诸位别误解。 世界很大，知识很多，玩法很多，乐趣很多，不止一种、一条、一样、一直………………………… |
| 感觉直升机需要的是陀螺仪，控FUTABA就够了。 |
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