Rotorflight2开源陀螺仪，配合elrs，开放性和全回传，实时状态显示，配合脚本的外场调机，可以全面替代闭源商品陀螺仪了。而Rotorflight2已经被很多职业花式飞手采用了！

要不了一年，直升机将全部迎来Elrs和飞控时代。

我升级了 地面站1.7的，小厂用的固件如 DIY 2.4G RX 的都消失了，买了一个 Cyclone 7PWM,
地面站1.7 做的 bin 擦不入，总是错，档大小500k左右
用地站1.5 做的 bin 就可以，档大小300k左右

napsterx 发表于 2024-3-16 00:52
16通道pwm直出的elrs已经有了。我在用14通道的betafpv superP接收机。
频率选择100Hz full或者333Hz ful ...

是啊，现在的elrs强大得很，3.5.x开始，这Gemini X更牛了，配合LR1121芯片，全比例、pwm、sbus、Mavlink，全覆盖了！

楼主能不能分享一下怎么调螺距和油门曲线

digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

翔龙的rf陀螺仪v2内置了elrs2.4g接收机，在新越店里有卖

现在ELRS接收机已经可以直接输出SBUS了，不用那个小板子转了，在接收机的配置界面可以选择用CRSF还是SBUS。

zhangpengsir 发表于 2022-10-12 08:45
是，黑羊是可以的，而且黑羊接收机还能直接pwm，后续估计elrs也能实现sbus输出，而8ch、10ch、12ch pwm直 ...

16通道pwm直出的elrs已经有了。我在用14通道的betafpv superP接收机。
频率选择100Hz full或者333Hz full模式，选择16 ch/2模式，16通道全bit模式。实现988-2012us的10bit 1024精度。每一个us都有一个pwm方波。
只不过16通道模式，频率会减半。elrs也支持sbus以及各种协议转换。


在100Mhz或者333Hz下，如果不选择16ch/2模式，可以选择8ch或者12 ch mix模式。具体看官网https://www.expresslrs.org/software/switch-config/。这里写的很明确。

其他频率，可以选择wide模式或者hybrid模式。wide模式相对来说，bit精度更高一点。hybrid混合模式，精简模式但不失稳定性。

请问一下lz，elrs3.0版本的高频头能识别ppm信号吗。手里的老款还想再利用一下

zhangpengsir 发表于 2022-10-21 09:24
happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。

哇，真的有了，希望国内小厂家都能跟进，越来越多

digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。

zhangpengsir 发表于 2022-10-20 08:19
现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊！

了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

digital01 发表于 2022-10-19 12:14
感谢建议，不知道以后会不会有厂家在板子上直接支持ELRS协议，那就方便多了

现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊！

zhangpengsir 发表于 2022-10-19 09:15
elrs目前看势头挺足

zorro的金属摇杆不论是精度还是手感，目前都是天花板级的，如果对上面两方面有极 ...

感谢建议，不知道以后会不会有厂家在板子上直接支持ELRS协议，那就方便多了

digital01 发表于 2022-10-18 20:33
学习了，将来elrs难道要一桶天下，哈哈哈
问下楼主佐罗的金属摇杆值得换不？毕竟不便宜

elrs目前看势头挺足

zorro的金属摇杆不论是精度还是手感，目前都是天花板级的，如果对上面两方面有极致需求，还是可以考虑的。

BZHELI 发表于 2022-10-18 15:33
用了一段时间黑羊，真心感觉
如果是纯玩直机的话，目前来说vbct的功能还是无法取代的，控内调参，电压电流 ...

是直升机的电调、陀螺仪以及固件不是开源的，基本都是闭源商品的，没有做到数据信息的开放。相比目前穿越机的飞控、电调、图传、接收机等，有几种共识的开放互通协议，所以完全发挥了黑羊、elrs的数据回传能力。

这是闭源商品 和 开源软硬件的区别。

而vbct只是建立了自己的小生态，而其它无副翼内置了一些兼容协议和调参接口（蓝牙、wifi）等。谈不上有什么覆盖面上的优势。

学习了，将来elrs难道要一桶天下，哈哈哈
问下楼主佐罗的金属摇杆值得换不？毕竟不便宜

用了一段时间黑羊，真心感觉
如果是纯玩直机的话，目前来说vbct的功能还是无法取代的，控内调参，电压电流转速震动的回传等等
nano接收机唯一的优势就是体积小，没有电调和陀螺仪的固件联动支持，elrs的路难走啊

elrs确实牛逼，颠覆了传统航模遥控器的布局