结构原理说明：
1用一个电机实现旋翼收展及旋转的关键技巧：
---电机的驱动力作用于驱动杆，而不是想当然、直接用于旋翼。
---驱动杆通过灵活的关节轴承，传递不规则的力。
---通过侧杆而不是想当然的中心杆，带动连杆机构（通过机械精度来解决缺陷）
---当连杆到达限位，整个旋翼被迫一起运动
2施加摩擦力完成相对运动
3当电机不转动，或阻力出现波动时，旋翼桨叶间的角度会出现变化。所以用电磁离合器对旋翼桨叶角度进行锁定。
4使合拢后的旋翼锁定在机身特定位置（此型号未加）
5高脚起落架兼方向舵及垂尾。

SOS求助：
我下一步将把它放大：使用325（或360）真正旋翼，机身长度：900MM左右，串列固定翼：1000MM长度，所以我需要购买现成的固定翼，请各位高手提供线索。
另外，我的思路是使用：越岛战术：不在没有前行速度下升降上浪费时间，交给购买飞机的飞手帮忙测试。（理论上假设它OK， 如果各位有异议，欢迎指出）
我只要能固定翼起降，然后过渡到垂直降落就交给市场（也许飞控都还不达标）

ltt4511 发表于 2023-4-13 08:18
理论是没什么问题，但机身下面的桨最好还是安排在上面，上面的大桨产生的气流通过机身后，下面的桨并不能起 ...

谢谢您的回复。这几乎是每个看过这个方案的人都指出来的缺点。

但是相对解决空气动力学的核心问题：刚性旋翼的升力平衡，我还是不得不选择它，来完成这2个目标：

---拉开上下旋翼的距离。基于大陆直升机大学的实验结果，必须大于0.3R。

---旋翼的收展

确实，它不可能与直升机那样，在恶劣的环境下升降。但是它只需一块很小的水泥地就可以垂直升降。解决了：

飞行器无人驾驶的最大难点

固定翼飞行器对机场的依赖，从而使固定翼飞行器性价比大幅攀升。

直升机的低效

飞机的安全系数

。。。。。。

光是这些，它就很有市场了

理论是没什么问题，但机身下面的桨最好还是安排在上面，上面的大桨产生的气流通过机身后，下面的桨并不能起到很好的作用，可以参考共轴双旋翼直升机

维持升力平衡的措施是：
---当刚性共轴或共公轴线，反桨上下旋翼距离，足以消除厚度效应影响时，上下旋翼升力平衡的条件是：相位相同。基于大 陆最伟大的直升机大学的实验结果，至少大于0.3R。（距离小时，情况刚好相反）
---为便于收展及加大距离，所以上下旋翼破天荒地机身上下布局。
---加大桨叶数目，有利飞机平衡。当桨叶数接近无穷值时（微积分的思路），就是传说中的飞碟（在兼顾高速飞行及垂直升降的飞碟面世前，旋翼最好只用于升降，用于飞行是一个错误，传统漂亮直升机的背景是不堪的数据）
---抛弃伟大同时鸡肋的高前行速度旋翼理论，竭尽全力让旋翼工作于大半个世纪前的低前行速度状态（如爬升降速，安装前缝襟翼）
---侧飞盘旋陀螺效应增稳。
---4个角落的螺旋桨应对没有前行速度时的侧变风影响。

研发这架飞机，如寻宝游戏，需要找到几个难以发现并容易被欺骗的洞口，科学地处理：
机身下旋翼是白痴做法；加大桨叶数将降低效率；2套机翼带来的死重，升重比（特别提醒，刚性旋翼比柔性旋翼升力大得多）；厚度效应，降速，风阻，旋翼收展，等