1、
上图左边的伞齿是由直轴伞齿直接带动旋转，但是这个伞齿中间的孔已经改成圆形了，因此处于现在改装的尾T轴系统内，它并不能直接带动T轴旋转，它只能带动中央那组相当于软轴的构件旋转。大直升机的网友可以像我这样改造齿轮。
2、
软轴的摩擦力会带动右边真正和T轴固定的齿轮旋转，尾桨也就会转动了。大直升机的尾T轴上有一个顶着右边滚珠轴承的铝合金固定块，所以不用像我那样手工改造齿轮。
3、
中央那组构件是利用中间这个弹簧的张力，来增加两端橡胶垫片相对于两端齿轮接触表面的摩擦力，就形成了一个软的传动轴了。我在这里使用弹簧，只是由于4G6使用的是1S锂电，动力不大，需要的摩擦力也不用太大，而且在T轴发生横向撞击时，希望能起减震的作用，抵消部分的撞击力。大直升机的动力大，弹簧提供的摩擦力可能不够，可能要像下图一样直接使用合适大小的多个O型橡胶圈，或者一小段橡胶油管来代替。
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各位有大直升机的网友看明白了吗？是否觉得改装其实很简单，估计不用10分钟就可以搞定了。
当尾桨遇到非常大的阻力不能转动时，由于主电机还在惯性作用下带动尾直轴转动，如果没地方消耗这个作用力，就会对直轴传动系统最薄弱的构件造成损坏；但是改造了扭力限制滑动装置后，当直轴系统的作用力大于T轴中央软轴的摩擦力时，只会发生T轴左边改造后的伞齿空转，这样就不会损坏传动系统的齿轮了。
不过摩擦力的大小要按照自己的实际需要来调节，调节时不要接通电池，用一个手抓着电机旁边的从动大齿轮，然后用另外一个手来转动尾T轴，在这样的情况下，尾T轴能有少许的打滑就可以，如果T轴完全不能打滑就失去改造的意义了。
扭力限滑装置的弱点是：当使用的电机和动力电池太暴力时，刚开始启动的瞬间，尾桨可能会出现瞬间的打滑现象。这一点就是使用者必需要留意的问题。
由于我不舍得进行猛烈的撞击试验，所以视频中就用手抓住尾桨夹使它不能转动，通过这个测试来看效果。
我飞直升机是新手，还不会3D动作，现在改造后的4G6进行普通飞行时，锁尾效果没有什么问题，只是不知道在做剧烈的3D动作时，这个限滑装置是否会有其它意想不到的问题发生。
最后，希望觉得这个帖有用的网友能高抬贵手，帮忙顶一下，让更多的人看得到此帖，谢谢！
