顶一个

向楼主学习

做了这么长时间还是做不好。我移植了KK的飞控，但是没有什么效果啊，陀螺仪在电机震动后噪声很大，滤波后还是不小，经常自己抖起来，根本不能飞。怎么办呢？
你用的是什么飞控啊？成功了吗？

我把陀螺仪增益不敢调大，而且手转动四轴的时候感觉不到多大反抗力量

:em26: mark

太小了！

四眼的路过算了！

玩不了！

关键是什么时候开卖啊？

si2300贴片的没有买到，只贴片的IRLML6302，只好买的它。后来我测了一下我的空心杯电机直接1S电池上电流时350ma，万用表测的内阻是4.4欧。但是接上IRLML6302时，电机先是转很快，持续几秒后出现转一会停一会，再后来就停了，这是什么情况？断开从新接时，有时会启动，有时启动不了......LZ这是什么情况？你MOS管事怎么接的？

建议你可以用SI2300，这个管子Id比较大，是NMOS。
注意：NMOS开启电压为正，所以应该将G接PWM，S接地，D接电源，电机串在D和电源之间。
你所说的电机不工作的问题，可能是由于MOS管的参数选择不合适所致，需注意开启电压与导通电阻。

那mos怎么接线比较好？一个就够了，这上面有个图是我接的，驱动不了http://www.ourdev.cn/thread-5476485-1-1.html

事实证明~用三极管是不好的~小封装的三极管电流都达不到要求，基本工作在极限状态，很容易烧毁，我就烧了无数个8550.
最近准备改版了，新版本将会使用MOS管。

我也想做个，就是不知道怎么驱动空心杯电机，请问下LZ驱动电机采用的三极管是什么型号的三极管？

楼主发个PCB行不，帮帮忙啦。378773957@qq.com，谢谢啦

楼主啊，现在做的怎么样啦？飞起来了吗？控制算法是你自己写的吗？你理解四轴的算法吗？你知道为什么要用加速度计积分吗？
再次感谢！！！

楼主的四轴飞起来了吗？？我也在做掌上四轴，能不能加我QQ526195537，或者告诉我你的QQ……谢谢！

250mah的吧

板子能布得密一点就密一点，元器件有小封装就不用大的，打PCB时用最薄的板厚。。。

这个东西要看你的要求，综合考量之后权衡选择，比如说起飞重量，电池情况，飞控板的总体电流等，都需要考虑。。。
电流太大电池不好配，而且飞行时间短，我现在的电流控制的就不是很好，电流很大。
其实这是一个不断摸索的过程，个人经验，要做迷你四轴的话，那么能省的重量尽量省吧，毕竟有刷电机能提供的最大功率有限，而且电池不可能太大。要是正常尺寸的四轴，还是用无刷电机吧。