好贴~学习学习~

kingM 发表于 2013-5-9 22:55
老夫前两年写过一个汇编的STC的51小系统，可以接收红外遥控，同时可以控制主电机，以及好几路PWM舵机。
...

方便给代码参考一下不？
个人感觉51的12mhz下，可以实现pwm控制，但是精度完全做不到。更别说还要处理红外的中断。

gyro 发表于 2012-10-22 10:54
用C51，C语言写的程序，舵机玩死了也就只能做到4位步进。。。折腾死我了。。。
读取红外遥控信号，解码，然 ...

老夫前两年写过一个汇编的STC的51小系统，可以接收红外遥控，同时可以控制主电机，以及好几路PWM舵机。
关键是安排好各种时序，不能用常见的教科书式写法，
老夫的小把戏是用“载波计数式”算法来解调红外遥控信号，即设置38Khz的中断，以此中断为基准进行遥控脉宽的计数，根据计数进行红外信号的解码。
而PWM则是设置统一的短时间中断，以此中断计数，在计数的基础上可以实现多路的PWM控制。

老师，请问为什么p1.7必须有那个电阻，什么意思，可以详细介绍下吗？

留名回访

又见汇编。顶强人~~~~~~~
曾经也用汇编写51程序，发现过一年回来就看不懂。所以后来换ICC来写AVR程序，移植性好多了。
2051在12M时钟下，只要安排得当，输出分辨率1uS的8通道是没问题的。

2.5ms对于c51这种12T的芯片，真没啥可干的。。。

真是落后了。。。得换1T的芯片了

gyro 发表于 2012-10-23 09:46
没错，目前我就只会循环延时法。结果11.095mhz的情况下，实际测量一个++就高达2us了。加上判断，本来1000 ...

我认为这种程序中最重要的是保证输出的脉冲宽度和周期的准确性，其它的事都可以在空闲的时候再做，所以决定宽度和周期的定时器中断为最高优先级。以4通来说，我是将20MS平分给4个通道，每个通道5MS的时间，一个通道中高电平时间最长是2.5MS，也就是说至少还有2.5MS的纯空闲时间可以干其它事，足够了。8通道时就紧张点，每个通道只得2.5MS，只能在定时器计数期间的0.5MS-2.5MS之间干其它事，应该也足够了，不够就任由中断打断也没多大影响。

铁皮 发表于 2012-10-23 09:15
能做到4位应该就能做到8位啊，一个通道用一个存储器就是8位了，可能是C程序太臃余，不太好精确的计算时间 ...

没错，目前我就只会循环延时法。结果11.095mhz的情况下，实际测量一个++就高达2us了。加上判断，本来1000us的信号宽度，就没剩下几个。。。
计时器用在红外接收上了。

gyro 发表于 2012-10-22 10:54
用C51，C语言写的程序，舵机玩死了也就只能做到4位步进。。。折腾死我了。。。
读取红外遥控信号，解码，然 ...

能做到4位应该就能做到8位啊，一个通道用一个存储器就是8位了，可能是C程序太臃余，不太好精确的计算时间吧

可以用HC-11 433无线串口，使用方便，支持3～5V宽电压使用，自己写加密通讯协议。还可以同时使用N个组网，通讯协议和485一样

谁能提供个单片机之间无线通信的好办法，最好是加密的，不会相互干扰

用C51，C语言写的程序，舵机玩死了也就只能做到4位步进。。。折腾死我了。。。
读取红外遥控信号，解码，然后控制舵机完成一个动作。就这点，折腾死我。。唉

不错用汇编写功底深厚啊

这帖子要留个名备查。

太强大了

分辨率10微秒的

pic单片机也可以，还可用PICBASIC PRO编程，与C一样简单：
12f509中的舵机测试程序：
INPUT GPIO.0
INPUT GPIO.1
INPUT GPIO.2
OUTPUT GPIO.5
B1 VAR BYTE
B2 VAR BYTE
B3 VAR BYTE
B1=0
B2=0
B3=150
LOW GPIO.5
MAIN:
IF GPIO.1=0 THEN B1=B1+1
IF B1=5 THEN B3=B3+1
IF B1=5 THEN B1=0
IF B3>=200 THEN B3=200
IF GPIO.2=0 THEN SUBGER
IF GPIO.0=0 THEN B3=150
PAUSE 18
PULSOUT GPIO.5,B3
GOTO MAIN
SUBGER:
IF GPIO.2=1 THEN MAIN
B2=B2+1
IF B2=5 THEN B3=B3-1
IF B2=5 THEN B2=0
IF B3<=100 THEN B3=100
PAUSE 18
PULSOUT GPIO.5,B3
GOTO SUBGER

高手云集呀