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多轴老手初尝WKM（之十） —— 带单反首飞，惨不忍睹

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rickyzhou

发布时间: 2012-10-29 23:52

正文摘要:

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XJ2012 发表于 2013-12-25 21:55

很多人都建议关掉云台陀螺，楼主可以试一下，也让我等学习一下。

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竹蜻蜓的天空 发表于 2013-12-25 02:12

好贴，学习！

paul201zd 发表于 2013-10-12 11:34

路过

猴子派来的救兵 发表于 2013-5-8 22:14

高人呀！说的话我都看不懂

andymeng 发表于 2013-5-3 10:23

感谢楼主一步一步的介绍，给我们新手提供了良好参考，谢谢

遥控学者 发表于 2012-11-26 07:37

恩，来一个关掉陀螺的视频看看机身本体震动

ttc 发表于 2012-11-26 01:26

关掉云台陀螺上个视频看看

fengyuzhails 发表于 2012-11-26 00:23

这晃动对不起这价格啊，楼主有这米何不当初直接上大疆云台

rickyzhou 发表于 2012-11-25 22:45

俯仰是0.08秒/60度，1/2.5，侧倾是0.05秒/60度, 1/6.

Feibinjia 发表于 2012-11-25 20:28

rickyzhou 发表于 2012-11-21 23:08
AV200就已经和你说的一样。高速舵机，电位器外置

LZ 配的舵机是多少速度的？皮带减速比多少？

rickyzhou 发表于 2012-11-21 23:08

Feibinjia 发表于 2012-11-20 15:05
看了LZ的视频应该不算是“高频”震动，是机体的飞行晃动，云台的执行机构纠正太慢，跟不上机体晃动速度，使 ...

AV200就已经和你说的一样。高速舵机，电位器外置

Feibinjia 发表于 2012-11-20 15:05

看了LZ的视频应该不算是“高频”震动，是机体的飞行晃动，云台的执行机构纠正太慢，跟不上机体晃动速度，使得这种纠正变成了扰动。LZ关掉云台陀螺估计效果还比这个好一点。
Z15的成功就在于快速的执行机构，电机直驱，没有减速箱的滞后再加上编码器的快速精确定位。
目前能直驱5D2单反相机＋云台自重的电机似乎还没有解决方案。
如果一定用AV200的云台，就选一款最快速的舵机＋舵机电位器外置改造＋闭环＋后期增稳，减速后运动速度《0.2秒／60度

竹影清风 发表于 2012-11-20 10:47