累死了，以后再也不搞5轴

hzs_1002 · 发表于 2013-1-8 17:32

5轴之ab轴由于机械误差大，我使用了编码器步进末端闭环，谁知道软件不支持，还得自己写单片机软件，自己焊接电路板，电路板搞错，就烧芯片报废，花钱事小，一大堆麻烦事，太花时间精力了，要不我可以提早几个月弄好了。。。。。

真想把ab轴拆下来报废。。。

姜鹰熊 · 发表于 2013-1-8 18:28

挺住你就胜利了。

d0661 · 发表于 2013-1-8 18:29

俺知难而不进，玩到4轴就不进步了。看来俺是正确滴。

lysgyx · 发表于 2013-1-8 18:39

高人，一定要挺住

半桶水 · 发表于 2013-1-8 18:54

有时间我也玩

sjy733 · 发表于 2013-1-8 18:55

坚持就是胜利

lgcbank · 发表于 2013-1-8 18:58

挺住你就胜利了

hlh7914 · 发表于 2013-1-8 19:21

兄弟，要挺住啊。支持你继续。

aipaae · 发表于 2013-1-8 19:48

挺住，玩的是个乐趣，失败也不气馁。

lyw888 · 发表于 2013-1-8 19:53

机械误差具体是哪方面，我看论坛做5轴的不少，应该不会有问题吧，反倒软件方面难度不小

大尾巴dog · 发表于 2013-1-8 20:23

直接换捷波减速机，否则你加编码器也没用，动态抖动回差编码器不能调整的

hzs_1002 · 发表于 2013-1-8 20:25

lyw888 发表于 2013-1-8 19:53
机械误差具体是哪方面，我看论坛做5轴的不少，应该不会有问题吧，反倒软件方面难度不小

电机是通过减速机再连接同步带减速。。最少也有2-3度松动。

hzs_1002 · 发表于 2013-1-8 20:26

大尾巴dog 发表于 2013-1-8 20:23
直接换捷波减速机，否则你加编码器也没用，动态抖动回差编码器不能调整的

使用加大摩擦力的办法来解决。。。

大尾巴dog · 发表于 2013-1-8 20:33

hzs_1002 发表于 2013-1-8 20:26
使用加大摩擦力的办法来解决。。。

你太自我了，看看别人怎么弄的5轴参考下吧，

一个宽50MM 的2手捷波减速也就200元左右，

你定做同步轮 + 同步带也要100来块，体积还大回差又大力矩又小，何必折腾，

机械这东西永远是一分钱一分钱货的。

maaffei · 发表于 2013-1-8 20:44

报废吧，重做个

hzs_1002 · 发表于 2013-1-8 20:49

本帖最后由 hzs_1002 于 2013-1-8 20:51 编辑

大尾巴dog 发表于 2013-1-8 20:33
你太自我了，看看别人怎么弄的5轴参考下吧，

转轴有50mm

lyw888 · 发表于 2013-1-8 20:56

hzs_1002 发表于 2013-1-8 20:25
电机是通过减速机再连接同步带减速。。最少也有2-3度松动。

减速机不知是哪种，普通齿轮的没什么精度可言，越用越差，同步带减速没什么经验不知道怎样

大尾巴dog · 发表于 2013-1-8 21:06

本帖最后由大尾巴dog 于 2013-1-8 21:16 编辑

下面图片来自 QB老大的博客，

源地址 http://blog.sina.com.cn/headertec

大尾巴dog · 发表于 2013-1-8 21:19

lvsoft · 发表于 2013-1-8 21:30

没这么夸张吧...
我1个月前刚刚重新拾起这个项目，这段时间内板子重做了3次，
现在基于pcie+fpga的板子已经调通了～

不过下面软件的事情还有很多就是了～

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