waaawo 发表于 2013-2-20 20:13 应该浆不是主要问题。。。还是建议lZ好好检查 再飞 |
| 问题解决，换了apc1147桨不再出问题 |
| 都是冲着拍好莱坞大片才这么折腾吧！损失这么多，有接到活吗？ |
| 好的，吸收大家的宝贵经验，准备进入新一轮的折腾 |
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问题 1 IMU最好个GPS罗盘方向一致，不要放在机架上，就是减震云台上面 2 没别要用飞跃的增稳 WKM的增稳足够了 3电调全部放在电机哪里不要堆在一起 4GPS最好架高减少对罗盘的干扰 5 700KV最好搭配1147的桨 会更稳些 6 8通道是完全够了。。没必要用舵机测试仪 7 电子设备太多重量太大没用的全去掉 |
collinyea 发表于 2013-2-18 22:22 对，是3510，功率很大，550w 我的遥控只有8通道，所以还需要借助舵机测试仪 |
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本帖最后由 collinyea 于 2013-2-18 22:36 编辑 另外，图上那个蓝色的东西是用来调节陀螺仪感度的么？为什么不接接收机用遥控调？ |
waaawo 发表于 2013-2-18 21:51 看图，你买的好像是T-MOTOR吧？什么规格？3510么？ 桨不是造成翻机的原因，700KV配13寸的没问题，但是个人建议，不要用角度那么大的桨，ECLIOP最大能用14寸的，但是桨之间会有扰流。 |
waaawo 发表于 2013-2-18 21:51 刚才没看你的图片直接回复了,现在看了一下 问题应该就是IMU的安装位置不对,那个地方还窄还靠角是不对的 IMU与控制盒换换还差不多,而且尽量靠两边的中间就是说XY轴上尽量有一个是在中间,因为很简单的道理就像杠杆一样,越靠边,幅度越大,越靠中幅度越小 还有IMU不要用扎带,要是用扎带还要减振胶干吗呢 |
| 楼主在小厮的群里吗？ |
del715 发表于 2013-2-18 21:40 这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震 |
scfox 发表于 2013-2-18 21:09 还是拉力过大 |
c__x__x 发表于 2013-2-18 19:58 泡棉固定的 |
collinyea 发表于 2013-2-18 19:18 第二次直飞冲天了。根据你的结论，准备换小桨试试 |
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明显的夺振动过大引起的IMU水平感度计算出错,原因可能有这几种 一,机架装配不紧或机架过软,会出现这个问题 二,IMU放在了机架共振连接处 三,IMU减振没做好或电机动平衡与桨静平衡没做好引起的振动问, 解决好振动啥事没有 |
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本帖最后由 scfox 于 2013-2-18 21:13 编辑 我的小斯曾经把斯坦尼康取下来,什么负载都没有,挂一块电池,从3.5kg减到了1.7kg飞起来又飘又自旋. 负重加上就正常了~我是wkm. 另外这句我无法理解"设备平台与机架软连接，所以基本感度和高度感度只能设到80。再高就会震荡。"我也是小斯,基本感度215,高度185.飞行平稳,飞高后试过油门到底下降都不大幅度震荡. 上个图给你参考一下. 
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本帖最后由 c__x__x 于 2013-2-18 20:00 编辑 IMU有没有设置对呀。XYZ 还有固定用扎带扎的，有没有固定好呀。 |
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本帖最后由 collinyea 于 2013-2-18 19:52 编辑 炸机的时候相机有在拍摄么？有的话上个视频吧 这样比较直观方便分析 “一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在100米” 这个是炸了这次么？冲天后失控翻机？ “这样的情况几天前发生过一次” 什么情况？不抗风还是飞机直飞冲天？ 针对你写的别人的推断说一下我的观点： 一、可能是感度太高，启动时瞬间高频震荡引起imu出错 这个有可能，暂时不评论 二、可能是桨和电机配的太大，电机550瓦，700kv，桨1365，总重量2.7公斤。 我觉得你1365用KV700太高了（ECILOP的发明者配的是MT3506 650KV 1238桨），另外你陀螺仪和舵机用的什么型号？ 三、因为云台陀螺和舵机从接收机取电，所以造成接收机电压降低，不稳定 你用的什么电池？觉得你用的电池应该不会太差，舵机和陀螺仪对电力消耗不高，一般不会造成电压不稳。 四、罗美图传干扰接收（罗美1.2g ，接收2.4g） 有可能，所以图传一般用5.8Ghz的 五、罗美图传干扰电调。 一般都是电调干扰别的设备，图传也会干扰飞控，DJI也说了图传尽量远离飞控安装 |
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