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这个步进电机的矩频特性曲线,在100转/分钟 的时候输出力矩就开始下降了,这个很好懂,但是下面的那个脉冲频率不是很明白,这个脉冲是指输入到电机的频率还是输入到驱动器的频率呢。假如驱动器没有细分,这样 ...
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