fobyellow 发表于 2013-3-16 00:03
你这板高度有余，可以考虑控制部分画小板垂直安装节约点空间。你用的什么软件？貌似很高档

肯定是2块板子的，控制部分在另一块板子上。

这块板子因为高压和低压部分必须隔离开，所以器件的摆放不能随心所欲。
4块IPM模块中一块负责双向PWM整流，产生300+V的DC，右侧几个电容都是450V/1000uf负责蓄能，这几个电容很高的，都是80mm的高度～
另外3个IPM模块驱动3个伺服，4个IPM模块2个一组用一个纯铜散热器加风扇散热。每个散热器都做了温度感应，风扇都带测速和调速。
此外还有7个闭环的霍尔电流传感器，还有一个50W的电阻用来防止的意外过压。还集成了一个60W的电源，提供220V AC转24V，5V，15V，-15V，12V DC。这些东西都很占面积，而且反面不能利用。


当然放大板子肯定能塞下，但我的目标就是做高密度的控制器，不想整的更大了。

亿唐 发表于 2013-3-16 00:01
我手头上还有一些伺服电机，要的时候发消息给我~

目前够了～～
如果伺服驱动能搞定的话～我可能会入更多的伺服的～

你这板高度有余，可以考虑控制部分画小板垂直安装节约点空间。你用的什么软件？貌似很高档

lvsoft 发表于 2013-3-15 23:30
对的，我想起来了，那个430w的那个多摩川的好象是我在淘宝上买的～

我手头上还有一些伺服电机，要的时候发消息给我~

对的，我想起来了，那个430w的那个多摩川的好象是我在淘宝上买的～

lvsoft 发表于 2013-3-15 23:09
同从亿唐这里收了几个伺服...拍个照...6个450W的，1个430W的，1个1500W的...

我坦白，430w的好像不是我的。。。
另期待你的大作。

同从亿唐这里收了几个伺服...拍个照...6个450W的，1个430W的，1个1500W的...



准备自己做伺服控制器...
目前在痛苦的摆放器件中...



这个驱动板已经弄到25cmx20cm了...还是塞不下...

不过这台控制器的设计目标还是很高的～同时对3路750W（750W是最大设计功率，只要是低于这个功率，低于220v电压的伺服都可以接入，比如那6只伺服额定工作电压就是110v的）的伺服进行独立控制。
并且还是双向PWM整流，支持再生反馈的～
而且是有背板的设计，抛弃脉冲和模拟接口，直接基于总线控制～

总线有8条，总带宽过Gbps～因此这样的控制器还可以扩很多个（目前设计了16个槽位，也就是最多48路...当然最终能插多少要看体积有多大）
最终所有的驱动器都通过1个网口来控制～

不过整的很复杂，不知道要多久能做出来...

aaa77770000 发表于 2013-3-14 19:16
我是电机在转动时测的呀,50hz不行降到几hz也测不出电压

显示的是频率不是载波频率，载波频率是不会发生改变的（也可选改变），普通的数字表示测量不出来的，变频器内置的测量功能还是比较准确的

变频器输出的电压属于高频率，普通数字表测不了的，就是显示数字也不对的

我多说一句啊  伺服电机一般过载扭矩 能达到三倍 瞬间转速 能达到额定转速的1.5倍
这个三倍扭矩 和 1.5倍转速 是这样来的  
额定负载 额定转速下 电机的电压大约是 170v上下
为什么不是220v上下： 为过载转矩 提供性能空间
所以变频器 带动带动同步电机 需要调整一下 vf 比例
vf比例 简单地说 就是 在多少频率 的时候 电压是多少
这样才能配合伺服电机 正常运转

但是效果就要看 变频器的 性能  和伺服的搭配组合而定了

现在有一些变频器 可以比较完善的驱动同步电机了  介绍一款
安川 的 v1000系列

惠民 发表于 2013-3-14 10:06
记得是要带负载才能端出电压的。我的已到手几个月还没测试

我是电机在转动时测的呀,50hz不行降到几hz也测不出电压

精神可嘉 但绝对不安全和不实用的，，玩玩可以

加速时间设定够长啊，听起来声音很壮观的样子

aaa77770000 发表于 2013-3-13 17:53
我用数字万用表怎么测不出输出电压的？

记得是要带负载才能端出电压的。我的已到手几个月还没测试

首先恭喜楼主测试成功·每个电机频率不同是因为他们的磁极对数不同，极对数越少转速越高，我的调试经验是初期电压先低点，在逐渐改高各个点的电压，空转的时候电流很小就对了，要是电流高了会发热

变频器的调制频率在1-15khz之间，普通的万用表的频率响应是没有那么高的，要用真有效值的

我用数字万用表怎么测不出输出电压的？

那个测温仪器偶也弄了两台