晕 我傻傻的,编码器霍尔无法感应转子磁极,只能自己内置一套仿真磁极,这样极数就必须明确,上厕所想明白的,这叫茅塞顿开啊

没人鸟,去下手册看看

ss80145 发表于 2013-4-9 21:09
电机极对数为1,2,3,4,...那么1对应空载转速3000转，2对应1500,3对应750，4对应375转，这个编码器是对应不同 ...

我想知道这个不同极数的编码器本体有什么不同,想不出有啥可以不同的地方,只能是安装法兰和UVW相对位置符合伺服电机的某种约定,就是转子角度对齐,如果这样理解对的话,我买任何极数的都一样用,只是要找对角度偏移

电机极对数为1,2,3,4,...那么1对应空载转速3000转，2对应1500,3对应750，4对应375转，这个编码器是对应不同极对数的，伺服电机要求严格的转子磁场磁极位置，用软件算法的基本是无刷直流电机，伺服一般是永磁同步电机，两者的区别在于，后者控制更为精细，且转矩脉动很小，反电动势为正弦波，前者粗略控制，比如电动车电机等，转矩脉动大，反电动势为梯形波，馒头波