应该把8改成CH_PPMIN,也就是9 |
已收到,谢谢,应该是加了自动摇摆之后的问题,下个版本一并修改~ 再次感谢。 |
有写了贴子反映问题也要@一下G大啊! |
问题应该在这里(黑体字部分) Model.ChMap-8 是否应为 Model.ChMap-7 //通道映射输出 TxValueSum=0; for(u8 i=0;i<TX_CH_NUM;i++) { if(Model.ChMap==CH_TEST)//测试通道 { TxSetCh(i,ChRock); } else if(Model.ChMap>=CH_PPMIN)//PPM IN { TxSetCh(i,PpmInValue[Model.ChMap-8]); } else { TxSetCh(i,MixerValue[Model.ChMap]); } TxValueSum+=TxChValue/STKMOVTST; } } |
顶一下!!!!! |
测试3月份第一版 有ppmin 功能的固件 没有此问题 |
你的版本老了.你看看最新的有没有问题. |