学习阿，我三旋翼刚折腾完，也想搞2轴玩玩！

减少振动和虚位。加低通滤波

我只接1个舵机也一样抖，这样应该不是供电不足的问题了吧？

ptlin 发表于 2013-5-2 10:13
回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

晚上回家试试。

回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

两轴的固件有什么需要特别设置的吗？舵机有什么要设置的吗？

需实际量测，可以用独立的3A BEC5V电源测试看是不是还会如此，电调5V电供有时不靠谱

ptlin 发表于 2013-4-30 22:58
5V 供电够吗?

这个够不够怎么看？
谢谢哈！

5V 供电够吗?

ptlin 发表于 2013-4-30 22:38
两轴轴承是不是太紧，有卡到
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，

轴承应该不是原因。因为我把舵机和轴承座脱离也是一样的，舵机也是无负荷乱抖。

两轴轴承是不是太紧，有卡到
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。


言而总之；总而言之

不是电调5V输出不足，就是两轴轴承是不是太紧

yang62993259 发表于 2013-4-30 18:17
亲 电调校准了吗

原来一直都校过了的，而且电机的控制没问题。

亲 电调校准了吗

静止的风 发表于 2013-4-30 16:57
拿起来也一样，而且电调和舵机都烫得厉害。

那就不知道 了..我 的三周是因为软..恶性循环导致的慌

爵爷 发表于 2013-4-30 14:37
如果是不动机器然后莫名其妙的抖起来的话我估计和我三轴一毛病
你试试把你机器拿起来看看还抖不

拿起来也一样，而且电调和舵机都烫得厉害。

如果是不动机器然后莫名其妙的抖起来的话我估计和我三轴一毛病
你试试把你机器拿起来看看还抖不