5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）»5iMX社区 › 多旋翼、穿越机与FPV应用【技术专栏】 › 穿越机综合技术讨论区 › MWC接GPS和声纳的方法经验以及我遇到的问题。

MWC接GPS和声纳的方法经验以及我遇到的问题。

查看数: 23807 | 评论数: 70 | 收藏 49

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

帖子模式

foundout

发布时间: 2013-5-1 17:26

正文摘要:

本帖最后由 foundout 于 2013-5-8 16:11 编辑花了兩個半月1000大洋，終於搞定了一台MWC飛控四軸（坑爹叻），期間很多人問MWC接GPS和聲納的方法，我這裡集中寫一下當作筆記。希望能幫助到一些朋友，以及順便請教 ...

TT完美世界 发表于 2016-8-26 21:23

可以可以

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

没有相关信息

没有相关信息

没有相关信息

snake03c 发表于 2015-12-9 16:36

好贴留名

nefusmzj 发表于 2015-12-9 15:36

本帖最后由 nefusmzj 于 2015-12-9 15:48 编辑

感谢楼主分享的内容，非常受用！我在使用328飞控+导航版+NEO-M8N的时候，发现使用MWC上位机观察GPS数据时，卫星数量总是在0和实际卫星数量上跳，然手速度也在20左右的范围跳（飞机尚未起飞）。请问楼主遇到同样的问题了吗？（PS：使用U-center监测卫星数量一直8以上，不会跳到0）

zhululin心空 发表于 2015-11-28 15:04

我也搞过mwc飞控328P安裝I2C -GPS導航板,现在玩apm飞控,觉得apm飞控还是稳定些卫星定位速度也快些,

wohedanxiao 发表于 2015-11-15 13:13

Raymondx 发表于 2015-8-31 18:39
LZ我想我问下，我和你是一样的设备，我在给导航板上传2.2固件的时候显示编译错误，但是2.1的固件却可以正常 ...

这个原因是ArduinoIDE 版本太高了我用1.6.5就不行
用1.0.6就好了

哲泉 发表于 2015-10-16 23:19

你好，请问能否发一份I2C GPS板的固件给我。谷歌的代码库封存了这份固件，无法下载。近期在搞MWC，但GPS一直无法搞定。
jackyhoy@21cn.com谢谢

eagler8 发表于 2015-10-1 12:28

好好学习

303000325 发表于 2015-10-1 11:39

Raymondx 发表于 2015-8-31 18:39
LZ我想我问下，我和你是一样的设备，我在给导航板上传2.2固件的时候显示编译错误，但是2.1的固件却可以正常 ...

请问你这个问题解决了吗？我也遇到这个问题了

Raymondx 发表于 2015-8-31 18:39

LZ我想我问下，我和你是一样的设备，我在给导航板上传2.2固件的时候显示编译错误，但是2.1的固件却可以正常烧录，不知道为什么。

#if defined(UBLOX)
prog_char UBLOX_INIT[] PROGMEM = {                         // PROGMEM array must be outside any function !!!
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x05,0x00,0xFF,0x19,                         //disable all default NMEA messages
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x03,0x00,0xFD,0x15,
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x01,0x00,0xFB,0x11,
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x00,0x00,0xFA,0x0F,
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x02,0x00,0xFC,0x13,
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x04,0x00,0xFE,0x17,
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x02,0x01,0x0E,0x47,                         //set POSLLH MSG rate
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x03,0x01,0x0F,0x49,                         //set STATUS MSG rate
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x06,0x01,0x12,0x4F,                         //set SOL MSG rate
   0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x12,0x01,0x1E,0x67,                         //set VELNED MSG rate
   0xB5,0x62,0x06,0x16,0x08,0x00,0x03,0x07,0x03,0x00,0x51,0x08,0x00,0x00,0x8A,0x41, //set WAAS to EGNOS
   0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xDE, 0x6A //set rate to 5Hz
};
#endif

提示error：
I2C_GPS_NAV_v2_2:1240: error: 'prog_char' does not name a type
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function 'void GPS_SerialInit()':
I2C_GPS_NAV_v2_2:1281: error: 'UBLOX_INIT' was not declared in this scope
'prog_char' does not name a type

五魄力 发表于 2015-8-5 22:04