nofai 发表于 2013-6-1 21:39 好的  桨平衡我会做，电机的动平衡怎么做啊 |
nofai 发表于 2013-6-1 20:32 四合一电调，我都是做个转接板，把四个电调的输入连到一起。这样四个电调就可以一起设置了  |
lvtong 发表于 2013-6-1 12:45  快快做.不要太懶.還有電機動平衡. |
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本帖最后由 nofai 于 2013-6-1 21:16 编辑 你STABILIZE I SET 回0 .現在你新參數.飞起來會不穩定.請重置參數 |
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我的個人參數
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我飞行中Z震動表
lvtong 发表于 2013-6-1 09:56 上面師兄都講出重點 看你配置.RATE P數設定0.100 STABILIZE P 設定4.00 .其他參數回復原設定.如果此參數飞起來都震.請快速下降調細. 飞行中.打桿動作要輕手不要太大動作.動作過大直炸(我都係過來人  ,因我咪設定好就玩大動作)..留意機身打桿時反應.傾側時過大.,過快同時帶有快速震動.直RATE 數過大.如果反應慢就調大.每次試0.02咁調整再飞.同時慢慢打桿動作又慢變快.調到你滿意為止.同時留意機身回中時.如果機身不斷左右傾修正.STABILIZE 過大請調細.每次0.1.(如參數過大都會帶來快速震動同時直炸).先調整好RATE .不要想兩個參數一起調.因RATE 會影響STABILIZE.(RATE帶震動令STABILIZE誤解機身動作).同時每次降落看一看Z參數.看飞行中Z震動.打桿動作慢或悬停都帶大震動.你APM 防震做不好.可以配防震縲絲或同APM 配重.以增加防震效果.還有看到機身不明確震動.請下降.找出震動原因.慢慢來,我由NAZA 轉APM 都折騰了好長時間. 想問下4合一電調.如果如果調電調參數時.是不是調一次四個電機同步.定要像單一電調分四次調. |
zhangzy 发表于 2013-6-1 10:55 固件是2.91B 没有将平衡器，桨平衡还没有做  |
lvtong 发表于 2013-6-1 10:01 你好，你用的是什么固件？281吗？我记得291的i，d是不能调到0的。你重启飞控后参数会变道最低直。 此外，你有给螺旋桨做过平衡吗？就贴点胶布什么的。这个作用蛮大的，我弄完以后可以脱竿。。。。 |
nofai 发表于 2013-6-1 08:46 (⊙o⊙)哦，看来还得飞起来啊，我的是淘宝上山寨450机架 好赢20A四合一电调 朗宇X2212电机 1045的桨 |
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本帖最后由 zzbzjb 于 2013-6-1 09:15 编辑 这样测试是不准的。需要的数据是你起飞后、炸机之前的震动数据，因为机架的震动有时候并不大，但不断反馈到主控上，引起叠加反映，造成主控判断失灵炸机。 从你的描述来说，震动只是一方面，快速打杆或大幅度打杆后机架晃动也可能是感度过高，回中力度过大，主控修正过度引起炸机 |
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本帖最后由 nofai 于 2013-6-1 08:55 编辑 不用前輩.有問題大家討論下 看到你震動-10-8之間其實不大. 但你没有飞起來.(所以不能作準.)你報你機架參數來看看 |
lvtong 发表于 2013-5-31 23:18 我这个还只是1/3油门没有飞起来 |
nofai 发表于 2013-5-31 12:41 谢谢啦，我回去试试 |
lvtong 发表于 2013-5-31 08:47 你APM 無開啓 RAW記錄 所以無ＸＹＺ姿態記錄請係TERMINAL 打LOS 跟住打ENABLED RAW,amp 會記錄你飞行XYZ 軸姿態,再飞行你飞行器. 如要記錄云台姿態.請打ENABLED CAMERA 所有記錄請打ENABLESD ALL (但會食CPU.建議做好設定關不用記錄) https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_datalog?wl=zh-Hans |
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