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HeroSerenade 我的双足人形机器人

查看数: 8842 | 评论数: 33 | 收藏 1

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发布时间: 2013-6-4 21:39

正文摘要:

三月初开始进行数学建模弄了两个月想要给机器人进行数学分析求它的运动学逆解进行轨迹规划 ...

回复

eagler8 发表于 2015-11-19 13:33

LexWang 发表于 2013-6-21 14:47
仿生机器人除舵机的堆叠还有什么好的结构呢？一直在思考得不到答案

六足机器人要用18个舵机，18个度，18个关节，其他有好办法吗？

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主题

HeroSerenade 我的双足人形机器人 2013-06-04
出一批全金属齿机器人舵机 2013-04-30

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我是国王 发表于 2015-11-11 10:45

我是国王 发表于 2015-11-11 10:35

我是国王 发表于 2015-11-11 10:08

自己动手丰衣足食啊，建议楼主弄出点特色，然后去整个天使投啥的

eagler8 发表于 2015-11-9 18:59

1223745302 发表于 2015-5-27 13:29

用得matlab计算？

来自苹果客户端

来自苹果客户端

hanchao166 发表于 2015-4-22 19:37

学习了，谢谢高手分享

sdxgy 发表于 2015-4-13 16:07

不错不错

dark008wzx 发表于 2013-10-9 13:13

学习了。

kiki_sdj 发表于 2013-10-7 17:34

高手不错啊

LexWang 发表于 2013-9-23 19:49

zxw129 发表于 2013-9-21 22:29
楼主可以考虑其它算法，比如旋转坐标，逐级比较法，这样可以针对任意多自由度.......计算就留给处理器，这 ...

嗯我现在深感自己理论知识的局限

每天都在思考很是需要朋友们给我开拓思路
现在的感觉是算法到最终的目的就是解放人取代人。嘻嘻所有的问题最终都会上升到哲学高度--人的存在。

但是现在还没那个能里跨那么一大步解决那么一个大问题只能一小步一小步的往前挪。

LexWang 发表于 2013-9-23 19:43

xiejinjin 发表于 2013-9-21 15:01
有个外行的问题请教，现在的手机，如iphone 或者andriod的都有陀螺仪，并且cpu都比较强大，可基于ios或者an ...

应该能行但是光是实现通信问题就挺麻烦之前看过一个视频把iPhone 改成四旋翼我现在考虑的是算法如何实现现在可供选择的主控那么多只要好的算法放在那不愁实现问题。

zxw129 发表于 2013-9-21 22:29

LexWang 发表于 2013-6-16 18:03
是这样的这位朋友这就是我试图通过数学建模来解决的问题数学建模完成后可以得到各个自由度的随时间 ...

楼主可以考虑其它算法，比如旋转坐标，逐级比较法，这样可以针对任意多自由度.......计算就留给处理器，这样不用求什么解！

xiejinjin 发表于 2013-9-21 15:01

有个外行的问题请教，现在的手机，如iphone 或者andriod的都有陀螺仪，并且cpu都比较强大，可基于ios或者andriod做控制器么？

zjlmxrt3 发表于 2013-8-31 19:12

好东西呀，都做的不错，我也好好学习下，

南方的沙漠 发表于 2013-7-28 21:21

不错

alan198605 发表于 2013-6-24 08:45

我们公司有许多的机器人专用舵机出售，这些舵机都是我们自行研发，自行生产，销售的舵机，若有需要的话可以直接的联系我哦0755-29749860-108，我们还有自行研发的机械臂出售

LexWang 发表于 2013-6-21 14:47

仿生机器人除舵机的堆叠还有什么好的结构呢？一直在思考得不到答案

ludwig_ii 发表于 2013-6-19 12:54

就差能变形了

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