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1987云台店家二次帮调试无效果后，自己努力终于调好，现公布调参方法

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sunyanmin50

发布时间: 2013-6-8 11:03

正文摘要:

本帖最后由 sunyanmin50 于 2013-7-8 17:56 编辑这是我的机图

lzleslie 发表于 2013-12-29 23:10

明天看我的视频帮指点下

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片片红叶转 发表于 2013-12-4 00:58

学习了！收藏先

sunyanmin50 发表于 2013-11-29 11:08

我上面有公布了一些调参的方法了啊

hankls0007 发表于 2013-11-28 15:56

sunyanmin50 发表于 2013-7-3 22:57
视频

哥们你是毛子固件吗我刚入手了一个无刷云台不会调能教教我吗

花田喜事 发表于 2013-11-25 23:31

sunyanmin50 发表于 2013-7-3 22:57
视频

这么大的风，什么飞控这么给力

sunyanmin50 发表于 2013-10-29 19:34

已经重新自己设计了云台连接和减震部分，见另贴

千山鸟 发表于 2013-10-29 10:59

sunyanmin50 发表于 2013-10-7 16:58
没有合适的架子，在原来1987上增加板子和电机，一装太高了，效果不行，看样子要板和机架分离才行了，有CN ...

这样挂下来，到地了。是太高了。也不利于减震吧。

lijierun 发表于 2013-10-27 17:51

sunyanmin50 发表于 2013-10-7 16:46
功率的选择，主要靠手摸电机，确保温度不超过50度就行了，尽量用大点功率，不要小气，只要电机温度不是很热 ...

谢谢您的分享

lijierun 发表于 2013-10-27 17:50

rx712345 发表于 2013-6-16 00:40
路過幫忙頂一下

您用的是大疆自家的云台吗，感觉好稳啊

炫飞翱翔 发表于 2013-10-17 16:55

还是等大疆的8轴飞行器和5D云台推出后，再去了解一下别的云台的性能，

大山里的飞手 发表于 2013-10-16 09:39

1987 还是给力的

Idong 发表于 2013-10-14 19:54

若彬尘发表于 2013-6-16 15:00
关注中

2013/6/16? 什麽時間？

月光86 发表于 2013-10-13 23:46

若彬尘发表于 2013-6-16 15:00
关注中

有QQ吗刚刚帖子谈云台的！

sunyanmin50 发表于 2013-10-7 16:46

功率的选择，主要靠手摸电机，确保温度不超过50度就行了，尽量用大点功率，不要小气，只要电机温度不是很热就行，然后确定I，一般是0.12左右就可以了，P最好要超过15以上，因为值越大响应越快，然后D是用来控制电机达到最佳稳定，如何稳定，看实时曲线，曲线变化越小越稳定。P和D是想互调整的，没有完全的公式。
还有驱动电压很关键，最好10V以上，否则大电机驱动不给力，最好要加稳压模块，因为PID值对应的是一个恒压，不加稳压模块，3S电从12.6到11.1之间进行变化，PID也要时时进行修改，否则离开你调试时的电压越大效果就不好。

千山鸟 发表于 2013-10-7 14:05