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NAZA+F450试飞直接被外星人接管了

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发布时间: 2013-7-2 20:40

正文摘要:

本帖最后由 cc0731rw 于 2013-7-2 21:19 编辑      先整理一下思路,我在5imx上面看了几个月,终于买了一套F450准备试飞,安装很折腾,按照DJI的视频,以为马达方向是自己控制的,就没有注意 ...

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小扎毛 发表于 2013-7-7 07:55
这是什么情况

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小烨 发表于 2013-7-6 15:17
节哀

flywind 发表于 2013-7-5 21:33
wzaidong 发表于 2013-7-5 23:00
谢谢你的解答,如果真是这样的话大疆的说明书该改了。

写程序的都应该知道。每一个动作都是有目的的。电子东西。不会平白无故的瞎动的。。
难问题就在与。大多数的失控不是判断失误或者逻辑错误。(对于任何一个称得上工程师的人来说。这是最低级的错误、最不可能发生的。)。大多数的错误由于处理器运算问题。内存存储调用问题, 感应器超过限定。到制数据上的问题造成的。。这些有些是不可预料的。是需要软件和硬件上共同合作来避免影响的 。 如果你们要求这些。那必定会再次增加成本贵。而且是非常多的。。假设 程序研发 是10,000 USD 那Testing 和解决问题的成本可能是100,000 USD 或更高。。

即使AirBus 380 的控制系统。处于D E 安全级别的程序错误不回少于几千处。。但最高等级的A。B。C级程序 也是有错误的。但这些错误如果发生。也会立即被隔离了。。和反应出来的。。(这些错误一旦造成影响,是会死人的。)


wzaidong 发表于 2013-7-5 21:01
flywind 发表于 2013-7-5 20:54
那一段程序判断不知道是怎么写的。。
但凭我一定嵌入式的开发经验 我猜测大概如下:
首先 由于指南针没 ...

谢谢你的解答,如果真是这样的话大疆的说明书该改了。


wzaidong 发表于 2013-7-5 21:00
谢谢你的解答,如果真是这样的话大疆的说明书该改了。
flywind 发表于 2013-7-5 20:54
wzaidong 发表于 2013-7-5 22:45
请问从十米爬升至六十米是指南针的问题吗?没别意思只想知道原因。新手学习中!!!

那一段程序判断不知道是怎么写的。。
但凭我一定嵌入式的开发经验 我猜测大概如下:
首先 由于指南针没有校准过 飞机返航时 飞控发现 飞机偏离航线 误差较大。同时发现 卫星数量 及质量不好。飞控自主判断提升高度 提高卫星精度。以确定是由于卫星偏移造成的虚假飞机位移 还是飞机动力分配或外在原因导致偏离。。

这个只是最为参考。非DJI官方解答。但确实是一个有效地问题判断方式和解决办法

wzaidong 发表于 2013-7-5 20:45
flywind 发表于 2013-7-5 20:40
第一 永远 不要以为人家的工程师都是笨蛋 就你最聪明。。。
第二 先找自身问题。再找别人问题。

请问从十米爬升至六十米是指南针的问题吗?没别意思只想知道原因。新手学习中!!!

flywind 发表于 2013-7-5 20:40
cc0731rw 发表于 2013-7-2 23:36
谢谢,那边全是树林,太难找了,就算位置错误,但是为什么爬升60米悬停呢?然后再往东北方向飞去?我认为 ...

第一 永远 不要以为人家的工程师都是笨蛋 就你最聪明。。。
第二 先找自身问题。再找别人问题。

一句话。指南正都不对。飞机怎么知道东西南北。
假设 家的地址 是 0,0   飞机当前位置 5,5。。飞机应该往225度飞行。。但因为你指南针的角度本来就不对。。也许这时飞机按照指南针的270度,其实是180飞。当然飞不回去了。飞了一会飞机会会进行误差计算。。。你本来指南针就不对。误差更大了。。慢慢就飞远了。。亏你还写过程序。

我可以明确告诉你。。DJI的失控返航程序绝对没有大的问题、失控返航大家都在用。。不是每个人都飞丢了。。自己对飞机最基本的检查都不负责任。。也就别指望飞机对你有感情了。。

我爱远行 发表于 2013-7-5 19:35
新人学习,先顶后看,看帖必顶,回复是一种美德。
show5858 发表于 2013-7-5 07:54
hrbey0451 发表于 2013-7-2 22:20
我到是觉得既然开发出来这些功能,主要的是人性化才是最终的,操作起来太繁琐了就没什么意思了,既然是为了 ...

同感!
no997 发表于 2013-7-5 00:11
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:22
你没玩过地面站  玩过就知道了    我不校准  卫星地图显示飞机的位置就是广州!!!

校准了之后 就显示 ...

笑而不语。。。

ssy 发表于 2013-7-4 20:25
呵呵 一笑而过,楼主连无刷的旋转正反方向都不知道要经过调换那三根线来解决,还天真的以为是飞控自动控制?请问您老真的是写程序的? 看到很多个把大疆飞控当成万能无敌控,也看到很多把航模当成玩具来对待的。从去年这个时候买的大疆V1版本 到现在除了春节初五因为电池原因摔过外,严格按照安全操作,到目前还没出过问题。不是想说大疆的飞控没缺点,但是很大一部分摔机丢机都是人为造成。不要动不动就找外在的原因,先排除内在原因吧。
51希望 发表于 2013-7-4 20:07
楼房前后,两栋楼之间,房檐,屋脊,山梁...都有不稳定气流,漩涡,风切变...风力一般比平地大一倍以上。请大家注意!
天空风语 发表于 2013-7-4 13:07
佩服楼主,这么密集高楼,你也敢试失控...而且还没飞几分钟,就打自动返航...要想试自动返航,起码得通电后,让GPS等个三分钟...不然返航位置差别巨大...所以被外星人接收一点也不奇怪
wangyu1204 发表于 2013-7-4 12:15
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:20
看来没仔细看说明书啊!  必须校准!!注意:是必须!才能返航到你校准的地方!

另外 开控抢回控制权  ...

谁说的必须切手动的,手册你看了没有
tt800 发表于 2013-7-3 23:55
不明白了。。我新手入的第一套就是NAZA 从来没试过关控。但是我从来没飞丢和失控过,只发生过没分清头尾。都很正常和稳定。后来又上了YSX6和WKM 。现在主要用WKM。还没出过什么大问题。
你说程序不可靠。DJI的程序不开源吧。你是从哪搞到的?或许是我不懂编成。是不是把他这个调试软件用什么程序拆出源代码?

yifan9014 发表于 2013-7-3 23:46
旧的不去,新的不来
cjm0610 发表于 2013-7-3 22:31
楼主是想玩飞行,还是想测试硬件,如果对测硬件有兴趣那得多买点各种飞控,无刷电机,电调,研究下,写个报告,搞不好以后各家的新产品都免费拿你测试了
inazuma 发表于 2013-7-3 21:00
它肯定是想家了,个人觉得关控测试失控返航还是不要做的好。但是飞行前要做好失控返航的准备。
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