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关于地球磁场，多旋翼GPS定点、回航你必须了解的知识。

查看数: 14411 | 评论数: 63 | 收藏 14

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abin

发布时间: 2013-7-10 01:46

正文摘要:

本帖最后由 abin 于 2013-7-10 03:11 编辑近来在解答相关疑问时发现大家对地球磁场在GPS定点中的作用非常不了解，另外也不知道磁场为什么会被干扰。下面就几个图示来说明，地球磁场在多旋翼飞控中，定点与返航 ...

回复

椰城往事01 发表于 2013-12-15 11:18

吃棒棒糖的人

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罐装~粉肠 发表于 2013-12-3 09:02

学习学习！

aijingling 发表于 2013-12-2 17:21

学习了

蓝魔之夜 发表于 2013-11-30 22:27

哈哈，我不用XA的飞控，不过解释的不错

Lilaq 发表于 2013-11-26 11:45

这个经典支持下

AtomicAir 发表于 2013-11-23 12:06

不错不错，顶一个，磁场干扰对每个飞控都是很大的挑战啊

snowynight 发表于 2013-11-23 11:47

abin 发表于 2013-7-10 02:53
superx的算法性能是否足够的好，正在使用superx的用户心里有杆秤的。不用户忽悠也不用争辩。介于之前您在 ...

请问我的superX在GPS模式下慢速移动然后松杆定点，飞机总会飘好几米回头路才定住，这是咋回事呢……是不是GPS的记忆点跟松杆地点有延迟？

shenlei1605 发表于 2013-11-23 09:15

学习

George_Liu 发表于 2013-7-23 21:35

学习了。

redsnow 发表于 2013-7-23 15:44

嘿嘿。。。支持XA。。。有些事情，解释多了没用。跟着某些人的调子去解释，更没必要。本来就是何患无辞的事情，好好的技术贴，科普贴，给搞得脏兮兮的。。。。煞风景的事情。。。

怀远※葒薼 发表于 2013-7-23 15:34

学习了

Abyssus 发表于 2013-7-23 11:40

虽然不怎么看的懂还是谢谢LZ分享学习

巴厘岛 发表于 2013-7-23 11:07

讲得太好了

csbmw 发表于 2013-7-22 19:17

这个不错，替用户解决实际困难，赞一个。

Float 发表于 2013-7-21 03:10

顶贴来了

很好的科普贴！

艾尔 发表于 2013-7-20 23:18

刚刚从wkm 转到 xa+（naza+狗思）希望 abin 出单机安装版的数据读取软件而不是靠网站上载数据查看，你不知道你家网站打开有多慢嘛。。。。。时好时坏。。。。。wkm+iosd 通过本地回放就挺好。单机可看不用联网。再就是希望 abin 在这个地磁干扰中增加如果地磁罗盘干扰超过安全指标应自动悬停低电压降落（这个可以作为一个安全选项从软件开启），这样可以给用户一个选择，就不担心哪个地方地磁好哪个地方地磁不好受干扰了。再就是切换到这个模式以后 osd上 gps图标通过红色闪烁来表明收到干扰或者做个专用图标闪烁显示，这样用户就明白了。相信地磁还没强大到可以干扰飞控姿态自驾吧，虽然罗盘干扰了但是gps坐标应该没问题啊，通过卫星下来的坐标嘛。干扰后切悬停，低压降落就ok了，通过模式可以手工恢复控制。

hapi_5i 发表于 2013-7-20 22:52

现在陀螺靠谱了 gps模式下降低一点罗盘的权重应该不错
另外还是判断一下的好，目前的陀螺水平积分几十秒的数据应该是没啥问题的

wzaidong 发表于 2013-7-18 06:06

顶技术贴，虽说现在手中只有naza。但这种知识是通用的。赞。

壹壹 发表于 2013-7-18 03:30

Himalaya 发表于 2013-7-10 09:18
赞扫盲贴！
以同样的思维方式，那些列兵低端黑是否也可以想想，为什么别家就没有这样的扫盲贴呢？最多只 ...

的确如此，我之前650pro用naza v2....10个起落不到，某天飞江边，飞完最后一趟准备收工回家了，然后返航途中莫名其妙突然斜插进江里.........事后去大疆的某群里问，压根都没人理我...唉.

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