海之天 发表于 2013-7-20 00:07
首先，重心必须要调好，电机级数肯定是有问题的，感觉你的电机应该是14级的。另外无刷云台要有好效果P值必须 ...

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学习了顶起沙发大神解释的很好

进来学习，围观。

我也正在搞这个固件。大家互相学习吧。

看贴回贴，相互理解……

电机级数14
横滚I降到0.0几试试

Dragonboy 发表于 2013-7-20 13:07
到群里去找，都有的

谢谢

xiaofeng1809 发表于 2013-7-20 08:19
无刷云台的电机有什么要求么，模型的电机可以么。

云台电机要求力量大，转速低而且精确，一般KV值很低 。KV50~80吧

逆风KKK 发表于 2013-7-20 11:53
有刷的工具不  无耻地伸下手

到群里去找，都有的

Dragonboy 发表于 2013-7-20 01:53
沙发正解，另外可以升级了，现在有2.0----2.1的版本，改进很多。不喜欢可以再刷回去。

有刷的工具不  无耻地伸下手

无刷云台的电机有什么要求么，模型的电机可以么。

咋觉得这个界面这么像MWC呢？

学习

沙发正解，另外可以升级了，现在有2.0----2.1的版本，改进很多。不喜欢可以再刷回去。

首先，重心必须要调好，电机级数肯定是有问题的，感觉你的电机应该是14级的。另外无刷云台要有好效果P值必须超过20.其他值都是为了让P值尽可能的高，不过超过35意义就不大了。

P值确定后D值也可以高一些，这样可以防止大角度的时候云台失稳。

全部调好后记得点下功率那里的自动检测，可以自动调整无刷电机驱动方向，此项必须自动调整。全部调好后保存即可。