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今天飞四旋翼差点砸到人，非常后怕，求安慰！大家一定要注意安全啊。

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ColdBloodAnimal

发布时间: 2013-8-10 22:20

正文摘要:

今天傍晚又出去爽飞自制四旋翼，外面的风不小，估计有四到五级，四旋翼必须要倾斜20-30度才能在风中保持不被吹走。最初两块电池都试了飞远和飞高，高和远都飞得基本上只看得到一个点了，很轻松地操纵飞回来了，最 ...

回复

anlosen 发表于 2013-8-12 23:19

安慰一个..话说楼主真心牛b啊

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主题

今天飞四旋翼差点砸到人，非常后怕，求安慰！大家一定要注意安全啊。 2013-08-10
有关商品四旋翼抗风能力的问题请教各位，敬请知道的朋友指点 2013-07-07
MX3G没人回答的问题。请高手或飞梦MM看看。 2010-10-10
新人请教，天子30级的十字盘是什么类型?遥控器该如何设？ 2010-07-29

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aweixinga 发表于 2013-8-12 23:00

风大确实不好飞啊

ColdBloodAnimal 发表于 2013-8-12 22:51

xinren_2 发表于 2013-8-11 18:09
切记切记：玩航模一不小心就会过失杀人的！还都是防不胜防的陷井。尤其当你控技日臻娴熟之际，那些暴力3D、 ...

这一段写得太好了，心魔才是最大的敌人！！！

YXDST 发表于 2013-8-12 09:52

注意安全

xinren_2 发表于 2013-8-11 18:09

本帖最后由 xinren_2 于 2013-8-13 10:29 编辑

切记切记：玩航模一不小心就会过失杀人的！还都是防不胜防的陷井。尤其当你控技日臻娴熟之际，那些暴力3D、穿云破雾的虚荣心魔鬼很快会把你拖离无人喝彩的空地，即使你万分谨慎且控技还真的万无一失，电子部件的故障仍会陷你于悔之莫及的深渊！

走伙入模 发表于 2013-8-11 16:10

原NAZA-M上加装PMU和LED指示灯模块，真正升级成为NAZA-V2

搭讪 发表于 2013-8-11 12:05

LZ适合写小说

lanse2pty 发表于 2013-8-11 10:59

dongfang 发表于 2013-8-11 09:01
我没涉及过AVR32，但APM和MWC用的都是8位的ATMEGA328 或者2560，每秒16M的频率是不够用的...

还是stm32好，又便宜又快，

lanse2pty 发表于 2013-8-11 10:57

kmani 发表于 2013-8-10 23:53
前辈，AVR32位的单片机计算能力也不够吗？

大家说的avr基本不包括avr32位系列，avr32推广做得不好，用得人感觉不多。。。。

87654321 发表于 2013-8-11 10:52

高手，都是高手。

dongfang 发表于 2013-8-11 09:01

kmani 发表于 2013-8-10 23:53
前辈，AVR32位的单片机计算能力也不够吗？

我没涉及过AVR32，但APM和MWC用的都是8位的ATMEGA328 或者2560，每秒16M的频率是不够用的...

ColdBloodAnimal 发表于 2013-8-11 00:16

你把QQ号短消息我吧，这个不是讨论技术的帖子啊。不能把这个帖子搞成技术贴了。

kmani 发表于 2013-8-11 00:08

ColdBloodAnimal 发表于 2013-8-10 23:59
我用的STM32F103RBT6，传感器用的l3g4200d和adxl345，通信用的硬件I2C，控制频率是200hz，电调也是自己设计 ...

楼主STM32F1的硬件IIC有BUG啊，你是把他的优先级设置的最高解决的吗？
电调用的网上常见的那种方案吗，就是三极管驱动的那种？
主控与电调通信用的什么方式呢？
谢谢楼主，我问题有点多...

zsgg001 发表于 2013-8-11 00:04

安全第一

ColdBloodAnimal 发表于 2013-8-10 23:59

我用的STM32F103RBT6，传感器用的l3g4200d和adxl345，通信用的硬件I2C，控制频率是200hz，电调也是自己设计制作的。

kmani 发表于 2013-8-10 23:55

ColdBloodAnimal 发表于 2013-8-10 23:44
我的飞控不是用的那些开源飞控，是自己设计的，用的STM32为主控芯片，IMU用的确实是四元数算法。
你是个 ...

你用的STM32的哪个型号呢？
STM32和传感器的通信用IIC还是SPI的呢？
你控制频率多少呢？电调用的商品的还是自己做的呢？
望楼主答疑.

kmani 发表于 2013-8-10 23:53

dongfang 发表于 2013-8-10 23:31
不知道LZ的飞控是哪个，但据我所知，MWC、玉兔、（可能还有APM）都不是完整的姿态算法（四元数算法），其偏 ...

前辈，AVR32位的单片机计算能力也不够吗？

ColdBloodAnimal 发表于 2013-8-10 23:45

滴答滴发表于 2013-8-10 23:35
是啊想想都后怕安全第一啊！不过话又说回来了现在才知道怕吗？这个也许当时起飞之前就该知道的吧 ...

是啊，其实起飞之前就应该考虑到这些的，而且如果考虑到了的话，在C点的时候，我就应该果断收油让四旋翼砸在坡上，我就是由于没考虑到，试图拉回来，结果搞得后来飞到路的上方了，所以现在想起来很害怕。

quyouzhi 发表于 2013-8-10 23:44

学习了，帮顶，也是给我们新手提前打个预防针

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