lunarair 发表于 2013-9-3 22:43 仔细看你发的2个视频 上电机停转后 桨叶没有被吹转 而下电机损坏后 还要被吹转 这就是最大阻力源~！！！！ 所以上电机要更加大功率维持 大功率后 阻力也相应加大（空气阻力）陷入恶性循环 造成自旋 这是我个人分析 可以试试把下层螺旋桨去掉一个试试 如果不自旋 就说明我的理论正确 |
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骑着大白龙 发表于 2013-9-6 14:59 同轴共桨两只电机相互抵消“扭力” 而上边的电机是主要输出源 （很多摩友也证实 上边的电机会更热一些） 失去上层动力时下层电机会加大功率工作 弥补升力不足 吸力（电扇吸气端感觉不到太大风力一个道理）也不会带动上层转动很快 而下层失去动力 上电机又要再加大功率 并直接吹动停转电机（又一个阻力）这时这只“超功率”工作的电机已经没有别的力量来平衡它的“扭力”了 所以会陷入自旋。但是如果功率有富余 缓降应该不成问题 不会有太大损失 。Y6结构还是比较安全的 。特别是飞控不支持断桨保护的 在Y6结构上也算是支持断桨保护 （平衡原理）。 |
lunarair 发表于 2013-9-3 00:26 同轴共桨两只电机相互抵消“扭力” 而上边的电机是主要输出源 （很多摩友也证实 上边的电机会更热一些） 失去上层动力时下层电机会加大功率工作 弥补升力不足 吸力（电扇吸气端感觉不到太大风力一个道理）也不会带动上层转动很快 而下层失去动力 上电机又要再加大功率 并直接吹动停转电机（又一个阻力）这时这只“超功率”工作的电机已经没有别的力量来平衡它的“扭力”了 所以会陷入自旋。但是如果功率有富余 缓降应该不成问题 不会有太大损失 。Y6结构还是比较安全的 。特别是飞控不支持断桨保护的 在Y6结构上也算是支持断桨保护 （平衡原理）。 |
lunarair 发表于 2013-9-5 17:05 可能也有这样的道理，但这个问题是不是增加动力就能解决的呢？可以再这样试试，在去掉一个下层桨的情况下再去掉一个不同轴的上层桨，看能不能正常飞行，如果能，就说明动力是足够的，控制不了自旋应该是飞控的问题，或者某些原因，导致飞控无法实现这样的控制 |
god123dna 发表于 2013-9-5 17:25 某宝搜REPTILE Y3，再配上Y6的电机座就可以了，这个机架的设计还是很不错的，但是大电池没有地方放（设备层上没设计电池板），比如6s的电池，下面肯定是挂不住的，动作一大就会滑动，必须顶在上面用带背胶的魔术贴固定，我已经给卖家提了意见了，你要的话注意咨询一下 可折叠的2个机臂还可以再上一组机臂夹，双重固定，相当稳固 |
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机架，很漂亮，请问是自己制作的，还是某宝买的?麻烦pm地址。 |
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试过了，去掉一个下层桨还是自旋。所以应该不是下层桨阻挡的关系。另外在国外的网站问过，一般都认为下层桨效率比较低。我看上层电机停转的时候反来增加了下层电机的效率，所以就不会自旋了 |
lunarair 发表于 2013-9-5 00:44 在停一个桨的那个轴应该是下层动力效率比较高吧，所以失去上层动力可以平稳飞行，而如果失去的是下层动力的话，上层吹下来的气流会被下层停止不动的螺旋桨阻挡，这个影响是很大的，你可以试试看如果是卸掉一个下层桨而不是把他停掉看他还自旋不，应该就能得出结论了 |
按道理说失去一个动力以后，3个电机朝一个方向运作，2个电机朝另一个方向运转，带来的旋转力不同，肯定会导致自旋，但这个情况会受飞控的控制，飞控检测到飞机有自旋的趋势以后，会减小3个电机那一层的动力，加大2个电机那一层的动力，让飞机不自旋 我用的是WKM。现在是失去上层动力跟失去下层动力对机子的影响完全不一样，那就说明失去的动力是不一样的。我猜想下层电机本来就是在上层电机的气流下运作，效率本来已经打了折扣。现在坏了一个，剩下两个动力不足所以就自旋起来。（我用的是330W Tmotor 3110 470kv, 机子重2.7kg） 看来要用再大动力点的电机才行。 |
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亲,机架那里买的?非常不错哦. |
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觉得缺点就是容易拍到桨，其余都好～ |
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用大桨拉了是大，但是抗风性和稳定性其实没有小桨来得好。 我用1347跟1238桨在家里飞，感觉完全不一样。 |
lunarair 发表于 2013-9-3 22:43 其实只要动力足够有余量，飞控直接停掉另一个轴的相对层的一个电机，这样就平衡了，绝对不会自旋 实际上只要动力足够富裕，Y6应该可以在失去2个非同轴电机的情况下平稳飞行，失去3个非同轴电机的情况下仍然能自旋飞行，然后用回航点锁定进行返航 超级安全 |
lunarair 发表于 2013-9-3 22:43 看桨的布局同naza y6的布局，上层全逆时针，下层全顺时针，但不知道飞控是不是naza 理论上失去上下层的动力应该是一样的，但不知道为什么会有不同的效果 按道理说失去一个动力以后，3个电机朝一个方向运作，2个电机朝另一个方向运转，带来的旋转力不同，肯定会导致自旋，但这个情况会受飞控的控制，飞控检测到飞机有自旋的趋势以后，会减小3个电机那一层的动力，加大2个电机那一层的动力，让飞机不自旋 如果会发生自旋，可能会有两个，一是飞控的问题，但这个应该属于软件问题，飞控厂家能够解决，二是动力余量不够，为了保持飞行高度，即使把3个电机那一层的动力降到能保持飞行高度的最低动力输出，把2个电机那一层动力加到满油门都不能抵消自旋，就会出现飞控无法控制自旋的情况 |
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好像很不错。 |
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再看看！ Y6 失去下层动力测试 Y6 失去上层动力测试 |
lunarair 发表于 2013-9-3 00:26 你在国外？我朝不允许上外网的，有优酷的连接吗？我是X8的飞机 |
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T形和Y形就飞行性能上有什么区别 |
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恭喜顶 |
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组图打开中，请稍候......
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