偏航用来保持一个特别的偏航角。如果你的飞机会自然旋转,你就无法保持一个准确的朝向。相反,你会漂移几度,直到 P 变得足够高以阻止旋转。
Acro 偏航用于人工控制四旋翼转向。Acro 是基于速率的,因此误差就是角度每秒。
NAV_LOITER 用于控制飞机试图保持位置时用多大的俯仰角飞向盘旋目标。
NAV_WP 是用来飞机飞向目标的速度。
THROTTLE 用来通过相对嘈杂的气压传感器保持位置。
多去下载资料还是有用的 ![]() |
欢迎继续阅读楼主其他信息
基本知识还是多看看wiki的好。 |
左开始 第一排是自稳,调前兩个后面不用调 第二排是pid ,只调第一个 第三排是油门,不用调 |
求助什么,只发个PID的图有什么用 |
现在高手们都惜言如金啊.... |