路过 帮顶 拿分 走人！

赣州李 发表于 2013-9-25 11:47
哎~！忘记给自己留沙发了~！

后悔了吧！

jackyren 发表于 2013-9-25 13:52
要讨论这个问题必须要结合具体的实际质量分布来看，常规的多旋翼因为悬挂云台，绝大部分都是云台前置，电池 ...

多谢大师很详细的分析~！

要讨论这个问题必须要结合具体的实际质量分布来看，常规的多旋翼因为悬挂云台，绝大部分都是云台前置，电池后置。
这种情况下，质量的分布并不是理想化的集中在中心点，而是前后分布，如下图示：


对于6旋翼来说：飞行器在实际工作中是不停进行姿态补偿的，因为质量分布常为前后分布，要求提供更大的再前后方向（俯仰）的力矩，左右方向（横滚）的力矩要求较小，I形明显比X形的分布更加合理，效率也会更高。

但是要看到I形前置机臂，比X形更容易拍到电机。

这种差异对于8旋翼几乎可以忽略不计，这也是为什么8旋翼会更稳定的原因之一。
对于四旋翼来说可以进行类似分析，结论跟6旋翼正好相反。

主要还是自己的习惯，如果是四旋翼区别就有点，但是6旋翼感觉没什么，就是习惯了

kid2080 发表于 2013-9-25 11:28
应该是个人使用习惯的差别，几个电机的控制算法应该是一样的没有差别

谢谢~！

御风七海 发表于 2013-9-25 11:01
完全是自己的习惯，飞起来没有实质的区别！

那为什么有的人说新手考虑用I型6旋翼要好一些呢？

5621811 发表于 2013-9-25 10:58
沙发

哎~！忘记给自己留沙发了~！

应该是个人使用习惯的差别，几个电机的控制算法应该是一样的没有差别

完全是自己的习惯，飞起来没有实质的区别！

x的必须的。。
....

沙发