|
这些大家伙 不可能存在什么弹簧的 大家想都别想了 都是考系统控制那两个电机 主从控制 回差抵消 返程的时候 主从刚好倒过来 |
|
这个是主从消回差 我看过 有些 没用中间那个小齿轮的 |
|
中间小齿轮既是传感器，也是带有预紧力的消间隙作用。因为两个马达轴是固定的，没办法做间隙补偿，这个小齿轮可以是带有预紧力来补偿间隙。 |
|
13楼应该是正解。本人显微镜齿条试验过双齿轮，一个齿轮只能预紧转动的一个方向，反方向用同齿轮转动的话有回差。转动另外一个齿才行。就是只能单向 |
夜行侠 发表于 2013-12-27 12:32 眼神不济啊，明明齿条是斜的 |
|
2个电机单纯的是提供动力的吧，中间那个小齿轮是用来带编码器的，用一个非常小功率的电机但是转速比2个大电机快，加一个直流的电压，让齿轮永远咬住带齿的一边，这样就不存在回差了。 |
|
刚才的言论说的不够严谨，容易叫人误会。 我说的意思是，比如向左移动，左边的电机转动，中间齿轮阻尼，停顿，又向右移动，右边的电机启动，中间齿轮阻尼。这样，不会因为电机的反转产生齿间间隙。 因为电机始终是保持单向用力。 |
|
说说我的看法 中间的是消间隙的齿轮。 两边的齿轮带电机，貌似是单向的电机。分别向两边传动。同时对中间齿轮保持单向的紧度，这样就没有间隙了。 |
|
我觉得是类似双螺母，不过除了两个齿，内部的齿轮是靠在一块的并且通过张紧弹簧来张紧。 |
夜行侠 发表于 2013-12-27 12:32 兄弟 齿条也是斜的 仔细看 |
|
中齿是传感器的可能性比较大 |
|
中间应该是传感器。 |
|
中间齿可能是传感器。 |
技术含量 |
|
还真长见识了 |
夜行侠 发表于 2013-12-27 12:32 应该是为了精度更高 普通平齿条和平齿轮齿和齿的转换中误差应该是比较大的 斜齿使齿拨动齿条的过程更为顺畅 这样导程更平稳 就如同丝杠一样 不知道有没有理解错 |
|
回楼上的：齿条是斜齿你和电机的边比一下就能看出来。 我想中间那个齿轮可能是连传感器测量速度和位移的。 |
|
应该是用两个电机的转角差来调节间隙，可以随时根据实际情况在系统内调节，灵活度很高，因为机床温升，以及长期使用的磨损，大型机床更需要经常调节间隙，这个应该是全闭环的，这个消回差效果应该很好，丝杆的难调节而且没有那种弹性允许，这个电机的是可以设定消间隙的力气。但是图上齿条为什么不和齿轮一样斜齿？ |
/1 
组图打开中，请稍候......
收藏
