技术贴，顶一下

学习中...

觉得3楼说的有理

fryefryefrye 发表于 2013-12-31 20:38
罗盘要校准之后，才能正常转动。

哦，对哦，有没有校准？

净水楼台 发表于 2013-12-31 16:19
把 Combined IMU Boards里面的//#define DESQUARED6DOFV4    // DEsquared V4 with MPU6050注释掉了：
然 ...

罗盘要校准之后，才能正常转动。

wenbu666 发表于 2013-12-31 18:58
这两个电容不一定是管5883的哦，你咨询下卖家看看，软件这样设置应该是没问题的

这就是卖家给我说的啊。

净水楼台 发表于 2013-12-31 18:41
就画圈圈那儿被我拧螺丝的时候碰掉两个电容

这两个电容不一定是管5883的哦，你咨询下卖家看看，软件这样设置应该是没问题的

wenbu666 发表于 2013-12-31 16:39
应该是不用设置，只是罗盘没反应？加速度计和气压计呢？

检查下线吧，另外我不熟悉硬件，掉了的2个电 ...

加速度计和气压计都正常，难道板载的HMC5883会影响外置的罗盘？

净水楼台 发表于 2013-12-31 16:19
把 Combined IMU Boards里面的//#define DESQUARED6DOFV4    // DEsquared V4 with MPU6050注释掉了：
然 ...

应该是不用设置，只是罗盘没反应？加速度计和气压计呢？

检查下线吧，另外我不熟悉硬件，掉了的2个电容你确定没其他作用？

把你的飞控板发个图片来看看

我被惊呆了

这个新兵确实n
发的第一个帖子 就这么有技术含量

技术贴要顶
ls说的有道理 （俺也不懂 哇哈哈）
lz弄好了吗

看错误报告是Device_Mag_getADC（）函数定义了2次，怀疑你设置的板子类型已经多定义了一次这个函数。
你试试注释你以前的定义，然后分别定义每个传感器

具体思路就是
/***************************    Combined IMU Boards    ********************************/
这个下面的定义全都注解

然后分别设置
/***************************    independent sensors    ********************************/
这个下面的每个传感器，比如6050，5661，以及你的8975这类。

这样编译应该能过，但是最终能不能用不能确定~~

这新兵懂得太多，i无地自容了