谢谢分享

hujq538 发表于 2014-3-1 09:28
知网上有论文

我不在学校，没法看知网的论文啊

设计的不错呀,什么时候上真机呀

顶顶,期待...

王冠 发表于 2014-2-24 21:27
楼主的资料都是在哪查阅的，我也很感兴趣，做过一些小型的扑翼，如果楼主还在做，希望能交流一下

知网上有论文

楼主的资料都是在哪查阅的，我也很感兴趣，做过一些小型的扑翼，如果楼主还在做，希望能交流一下

转向的话就做一个舵机连着尾部的那一片东西就好了

      今天在阅读相关书籍时，看到一点，与大家分享一下：基于现实的情况，扑翼MAV目前仍多用微电机驱动平面四杆机构诸如曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构来实现扑翼运动，其优点是运动副为低副面接触，压强较小，可以承受较大的载荷；便于润滑，不易产生较大的磨损；几何形状简单，便于加工制造。缺点是因连杆及滑块的质心都在做变速运动。它们所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除；增加机构的动载荷，以及设计比较复杂。
      这里我觉得因连杆及滑块的变速运动，产生惯性力，产生论坛里很多魔友所说的机体的振动。不过对于机体振动的消除，莫衷一是。其中，美国特拉华大学的“sparrow”采用曲柄滑块+弹簧来避免，但是其摩擦损耗高。

帮顶

xcctb 发表于 2014-1-8 12:19
这个厉害，顶顶。顺便召唤帽子快来。

来啦来啦，我已经无地自容啦，这么久还没飞起来，顺便喊一声，楼主加油

帮顶  路过

hujq538 发表于 2014-1-8 13:02
你好~转向我有如下几个想法：1、在翼后缘加一个舵机，类似固定翼差动实现转向2、尾翼增加一个垂直安定面 ...

尾翼还是你这个图上画的这样，可不可以在尾翼和机身连接的地方加一个舵机，有点类似三轴飞行器的尾部舵机，这样控制升降的同时也可以控制航向，这个是我个人空想的建议，不知道合不合适，我觉得这样更能还原扑翼机的仿生真实性

有意思，我觉得能飞起来的奥秘在于扇翼的运动线性。

顶顶顶，期待实物！！！

顶顶顶，期待实物！！！

顶顶顶，期待实物！！！

aweixinga 发表于 2014-1-8 12:08
转向如何实现？

你好~转向我有如下几个想法：1、在翼后缘加一个舵机，类似固定翼差动实现转向2、尾翼增加一个垂直安定面，由舵机控制偏航；3、V尾控制；

等待实物的出现，顶你！

sd3114336 发表于 2014-1-8 12:13
这点子不错！但有些细节还没弄？互相垂直的两块板如何固定？

是的~这个是困扰我很久的问题~~不知大侠有何妙招？