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很强呀！值得学习。 |
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神机吖 |
本帖最后由 xshhh 于 2014-2-5 23:58 编辑 yhzzp 发表于 2014-2-5 20:59 你算下成本？蜗轮减速器成本高不了多少，有的商家甚至将减速器的蜗轮去掉、只用其外壳和转轴改同步轮结构，这里就很能说明问题了。你实践一下再说吧。 |
本帖最后由 yhzzp 于 2014-2-5 21:01 编辑 xshhh 发表于 2014-2-5 18:20 同步带的只能说是勉强可用。之所以淘宝上流行是因为其结构及制造简单，供货比较稳定，成本低廉的原因，稍微明白的人都懂的。蜗轮蜗杆的之所以流行不起来也正好是相反的原因，其改造复杂，消回差很麻烦，而且造价相对来说高昂的多，相对商家来说利润就小了。但并不代表其比同步带的要差，要不然大街上早就是同步带减速的分度头的天下了，还要蜗轮蜗杆的分度头干嘛？至于行星、谐波等什么乱七八糟的减速器就更没有必要了，机器人手臂直接套个皮带减速一下就完全可以了。至于细分之类的问题就不再说了。 |
yhzzp 发表于 2014-2-5 14:31 理论上似乎如你如所说,我以前与你有同样观点，但同步轮实际效果并不差，蜗轮蜗杆的回差因素使之精度反不如简单的同步轮,你可观察下TB以前采用蜗轮减速的A轴商品基本都改成了同步轮结构，由此可见一斑。我现用同步轮变速比是是7:1，雕小件的细节很好。 如果你的驱动器细分是8，蜗轮减速比60：1，雕10来毫米直径的玩艺，即便F值1000，电机也几乎到3000转才能达到，失步机会很大的。 |
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你这哪是小强啊，是太强。。。。真不错 |
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很是精致，不过蜗杆减速比确实有点高。 |
xshhh 发表于 2014-2-5 13:22 保守一点4秒一圈的速度不知道是否还慢？要快也完全没有问题，但用在A轴上完全没有必要太快。用同步带减速方式来做a轴的话，同步带的弹性先不谈，假如同步带轮减速比为1:5的话，这样可以算出其作为A 轴的最终分辨率是多少，步进电机200步，那么其物理分辨率200X5=1000线，假如做圆柱型雕刻的话，一般要达到实用分辨率的话那么1毫米至少都要10线以上吧？那么1000线的分辨率最多只能做周长为100毫米的圆柱体，实用性大打折扣。我觉得用提高速度来牺牲分辨率的话在此有点不太妥当。 |
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求蜗轮消回差方法 |
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曾做过一个一模一样的，后弃置了，原因，60：1太慢，想快电机得很高速、易失步；回差大。 后还是用同步轮。 |
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