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【室内定高APMvsWKM】

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发布时间: 2014-2-26 17:32

正文摘要:

本帖最后由 yy1315714 于 2014-2-28 01:26 编辑 一年前玩的第1代WKM定高真的很强大 现在玩的APM3.12版定高不比WKM差 这个没有地面效应的,房间小走不出大机动,基本上能指那定那。 APM单边 ...

回复

知了168 发表于 2015-1-26 16:44
挖一下底~~赞一下雅叔!学习了!

欢迎继续阅读楼主其他信息

douteng 发表于 2014-9-3 23:55
火爆的帖子
bonax 发表于 2014-9-3 16:21
老师傅住虹口啊
新25 发表于 2014-9-3 13:03

nageqd 发表于 2014-9-3 11:33
yy1315714 发表于 2014-2-27 02:50
你眼光很准,我已63了眼力和反应都不及你们年轻人了,以前一直玩直机练了几年的F3C没什么张进,但现在玩 ...

老先生,真好,学习了,交一个大朋友吧。
lsa2449619 发表于 2014-5-19 13:01
yy1315714 发表于 2014-5-18 23:02
你好:6H的GPS在室内是可以收到4颗以上的星但都是反射的信号所以是不能用于定点的,在室内只能用定高模式 ...

二和三能详细说一下怎么处理吗
来自苹果客户端
yy1315714 发表于 2014-5-18 23:02
lsa2449619 发表于 2014-5-17 21:35
LZ在家悬停这么稳啊,还脱控,是用的GPS模式吗?为什么我在室外 APM+6H,每次切悬停模式就要往一侧跑呢

你好:6H的GPS在室内是可以收到4颗以上的星但都是反射的信号所以是不能用于定点的,在室内只能用定高模式,而定高模式要想短时间的稳定脱控是要把机子的初始平衡调整好。至于你说的在室外切悬停模式就要往一侧跑可能是①罗盘的校准②GPS的定位感度③GPS和加速计的混合比例。

lsa2449619 发表于 2014-5-17 21:35
LZ在家悬停这么稳啊,还脱控,是用的GPS模式吗?为什么我在室外 APM+6H,每次切悬停模式就要往一侧跑呢

无人的夜 发表于 2014-3-15 23:19
跟一年前比起来 您似乎憔悴了好多 都是APM惹得
zmin21 发表于 2014-3-15 23:06
人老心未老啊!哈哈,祝越活越年轻!
yy1315714 发表于 2014-3-15 21:38
jiayfcn 发表于 2014-3-15 10:12
先顶一下,手机党,还没看视频,想请教一下,apm在屋里飞单用气压定高不会有上下飘动的现象吗?怎么解决的? ...

你好:我感觉apm的定高只要调好了基本上是不受环境和风力影响的。

jiayfcn 发表于 2014-3-15 10:12
先顶一下,手机党,还没看视频,想请教一下,apm在屋里飞单用气压定高不会有上下飘动的现象吗?怎么解决的?谢谢
davilong 发表于 2014-3-15 08:30



朋友:能贴图发一下PID参数吗?谢谢!
htbaoyufei 发表于 2014-3-13 22:30
如此2b 还是整pxi吧
ycxxcj520 发表于 2014-3-13 21:31

感谢,已经学会了,目前在混合模式下完的非常的爽

yy1315714 发表于 2014-3-12 09:17
ycxxcj520 发表于 2014-3-10 11:46
谢谢你!还有点疑问 那就是说 我现在在某点高度,我要下降的话 先低于30油门,到了我要的高度位置了在调 ...

是的

ycxxcj520 发表于 2014-3-10 11:46
yy1315714 发表于 2014-3-10 10:56
你好:APM是用的中点油门控制方式,但是又不同于DJI的油门控制方式,DJI的油门是【50%保持高度,>55%上升 ...

谢谢你!还有点疑问 那就是说 我现在在某点高度,我要下降的话 先低于30油门,到了我要的高度位置了在调整到大于30小于70就行了是不?

yy1315714 发表于 2014-3-10 10:56
本帖最后由 yy1315714 于 2014-3-10 11:07 编辑
ycxxcj520 发表于 2014-3-10 09:15
我就一直搞不懂,是怎么精确控制上升下降的。是在定高模式吗?是不是用油门控制了下高度,油门又要马上回到 ...

你好:APM是用的中点油门控制方式,但是又不同于DJI的油门控制方式,DJI的油门是【50%保持高度,>55%上升高度,<45%下降高度】,所以油门操作的幅度就比较小用起来很舒服。而APM的油门是【70%-----30%这一段都是保持高度,>70%上升高度,<30%下降高度】,所以油门操作的幅度就要求比较大用起来不怎么舒服,你可以调整一下遥控器的油门曲线把【70%-----30%】这一段压缩一下就可以了。


ycxxcj520 发表于 2014-3-10 09:15
我就一直搞不懂,是怎么精确控制上升下降的。是在定高模式吗?是不是用油门控制了下高度,油门又要马上回到中间位置?请教了谢谢
ycxxcj520 发表于 2014-3-9 22:37
太牛了,佩服啊
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