华科尔devo10（d10）在apm上进行6种飞行模式设置（刷过机的）

htbaoyufei · 发表于 2014-3-2 13:56

本帖最后由 htbaoyufei 于 2014-4-26 10:45 编辑

有很多模友都想用d10来飞apm 但是苦于不会设置飞行模式现在开一个教程设置好调整完就能飞
产品：华科尔d10遥控器
固件：deviation 4.0.1
飞控：apm

首先1：
进入混控到第五通道设置右边的段式为多段式！

2。进入多段式的设置，将混控改成6这样下面的模式1-n就会有六个模式可以设置也就对应了我们的apm六个飞行模式的开关。
之后将下面的模式1-n一个个设置下去就行了！首先就设置模式1-n的第一模式！如下图

3.下面的开关我是选的fmod开关，你也可以设置mix的开关！三段的就行。作用选择替换

4.输入通道我是选择的AIL两段开关！因为两个比较接近。比较好操作！这里的输入就是我们想设的两断开关！
华科尔d10有好几个两端开关！看你喜欢自己顺手就好！下面曲线选择指数曲线！也就是斜线曲线。

5.既然刚才设置了曲线，那下面就要改曲线的比例。华科尔d10 刷了固件后比例变成了-100到100这样的比例了！不是0到100了。
所以这里比例为-100也就是fmod0开关fmod低位。偏移量多少需要连接apm后实际调整这个值！
一般这里不需要动了！根据输出的脉宽设置便宜量的！apm模式开关脉宽有要求的！

到这一步下面的都不需要动了！我们就要回到上面设置第二个模式了

htbaoyufei · 发表于 2014-3-2 14:17

本帖最后由 htbaoyufei 于 2014-3-2 14:25 编辑

6.将模式1-n改成2下面的开关不要动，还是fmode0.因为我们要给这个低位的fmod开关定义两个值让AIL0和AIL1切换

7.接刚才往下看又能看到这个输入。这里我们就要设置AIL1的开关了！
这是为什么呢？其实就是用AIL0 AIL1高低位开关来给fmod0这个开关在不同AIL两个值。
刚才我们设置的AIL0的时候Fmod0这个曲线值是-100，下面我想大家应该知道指AIL1的时候Fmod0数曲线应该是100了吧？
正确，就是一百！看下面图！

下面一样不要动。返到这页最上面

8.然后到达刚才模式1-n这个地方将2改成3，设置第三个开关混控《6》还是不要动。

9。刚才定义了FMODE0现在我们都知道开关这一项要定义FMODE1了！实际遥控器上也就是把开关拨到中位。
但是你不需要拨开关啦！不要傻傻的也去拨开关啊！我只是这么说！通用的作用还是替换

10.下面输入我们又要回到AIL0.将FMODE1这个位置的AIL0和AIL1跟上面一样再做一遍

11.一般我们要根据AIL开关来设置指数曲线的正负比例！AIL0都是负数AIL1都是整数！
也就是AIL拨到低位FMOD开关三个负数值AIL拨到高位FMOD开关输出三个正数。
那么我们怎么能够用将-100到100等分成六份呢？对了！就是+-100 +-60 和+-20
所以，下面对应输出AIL0分派-60

注：下面我的贴图！原理跟上面说的一样！不在一个个写了！
你们看的也头疼我也写不动啦！贴图加点注解吧

模式是4了

htbaoyufei · 发表于 2014-3-2 14:27

刚才模式3是FMODE0这里要改成FMODE1

这里对应AIL1

刚才3模式是-60这里4模式是60了

htbaoyufei · 发表于 2014-3-2 14:33

注2两外两个模式的设置我就直接贴图了！基本看到这也应该知道后面怎么设置了吧？

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这样设置完了以后到apm地面站的模式选择页面，拨动你的开关，你会看到地面站上会自动选择六个模式。
你只要根据自己的习惯设置！如果发现有拨了开关没有反应的，
就需要到对应的那个档位去调整偏移这一项。
这是因为脉宽量不同~也可以连着电脑实时调整，这样更加直观一点！

htbaoyufei · 发表于 2014-3-2 14:37

本帖最后由 htbaoyufei 于 2014-7-18 01:34 编辑

附：整完之后可以到通道输出中查看一下
f0 a0 是-100
f1 a0 是-60
f2 a0 是-20
f2 a1 是20
f1 a1 是60
f0 a1 是100
最后可以调整一些输出！！
祝玩的愉快！（ps：求大神出些东西给我吧！！）

LD丶刹手 · 发表于 2014-3-2 14:40

suv大神固件不会设怎么办还有怎么用旋钮调apm的pid

htbaoyufei · 发表于 2014-3-2 14:42

LD丶刹手发表于 2014-3-2 14:40
suv大神固件不会设怎么办还有怎么用旋钮调apm的pid

怎么说呢 suv固件不知道你指的那个（可能我不太明白） pid的话一般不需要动标准的就行
（qq1065967347）

lele0392 · 发表于 2014-3-2 15:55

我来试试看

luxinexcs · 发表于 2014-3-2 17:37

感觉还是SUV固件好设置一点

huntertac · 发表于 2014-3-2 19:38

学习了
来自安卓客户端

aegistw · 发表于 2014-3-2 20:48

感謝分享囉

friend_dicky · 发表于 2014-3-3 13:36

luxinexcs 发表于 2014-3-2 17:37
感觉还是SUV固件好设置一点

请问有 suv 固件 d10 设置六个模式的教程吗？感激不尽...

luxinexcs · 发表于 2014-3-3 13:42

friend_dicky 发表于 2014-3-3 13:36
请问有 suv 固件 d10 设置六个模式的教程吗？感激不尽...

没有，我也想求一个

bhfj7 · 发表于 2014-3-3 20:58

请问楼主是用的华科尔的原版固件么？

aegistw · 发表于 2014-3-22 10:05

感謝分享喔

htbaoyufei · 发表于 2014-4-1 23:19

人工置顶

xichgu · 发表于 2014-4-7 18:19

学习了。

htbaoyufei · 发表于 2014-4-26 10:46

人工置顶

xu2012 · 发表于 2014-4-27 01:19

学习了。

wxdx8320 · 发表于 2014-5-3 18:23

继续学习

华科尔devo10（d10）在apm上进行6种飞行模式设置（刷过机的）

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