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大六轴T960 APM+6H 加上泡大师的席梦思后,悬停立马订钉!

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发布时间: 2014-3-8 18:42

正文摘要:

本帖最后由 blueshine 于 2014-3-8 19:41 编辑 自组了一个屌丝航拍飞行平台,配置如下: T960、疯5008、铂金40A、1755碳桨、 APM+6H、格式1W 2月21号进行的首飞,自稳正常,悬停有点飘(这套APM+6H在小四轴上悬 ...

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blueshine 发表于 2014-3-13 13:07
再来一瓶 发表于 2014-3-11 07:13
振动大是什么原因呢,机架,电机,桨,没找一下吗。这款电机我也在考虑,还有飞越5008比较一下效能跟拉力 ...


应该很有可能是桨,没做精细平衡,感觉差不多就上去用了,三对桨都没做任何处理。没装桨之前有手摸过,记得好像震动并不大


欢迎继续阅读楼主其他信息

season2k 发表于 2014-3-11 09:12
平头 发表于 2014-3-11 00:00
你在地面站看下关控后模式的位置是不是RTL,我也遇到过这种情况,多半是遥控器切换模式出了问题。
来自安 ...

确实是RTL
再来一瓶 发表于 2014-3-11 07:13
blueshine发表于2014-03-10 23:15:09


我是看论坛上比较火才买的这电机,我入魔才3个多月,虽然450直升机、冲浪者、小四轴都飞过了,但还属鸟对电机了解不多~
实际使用,载重3公斤,总重量7.5公斤左右,1W电池续航12分钟,回压3.7V,效能应该算不错吧
振动大是什么原因呢,机架,电机,桨,没找一下吗。这款电机我也在考虑,还有飞越5008比较一下效能跟拉力!
来自安卓客户端
david问天 发表于 2014-3-11 00:12
不错,顶一个
平头 发表于 2014-3-11 00:00
season2k发表于2014-03-08 20:20:41
羡慕楼主,我APM昨天差点飞丢,RTL不起作用,爬了几个楼顶,幸好找到了,竟然没炸鸡,正常降落了,只是桨蹭到墙,有点不敢飞了
你在地面站看下关控后模式的位置是不是RTL,我也遇到过这种情况,多半是遥控器切换模式出了问题。
来自安卓客户端
snowynight 发表于 2014-3-10 23:29
blueshine 发表于 2014-3-10 23:23
厉害,这么远都能看出来?目前飞机悬停调整的动作比较频繁,幅度稍大。似乎应该把P值再调小点,你也是大 ...

可是我没有APM啊~~~而且感度这个东西每架飞机都不同的,没有一个标准的值,只能慢慢调。最好在有三级风的天气调,调到飞机能定住但是略微抽动,然后再把基本感度放低10%左右,最后把回中感度(操控感度)调到比较柔和但又不软即可。

blueshine 发表于 2014-3-10 23:23
本帖最后由 blueshine 于 2014-3-10 23:27 编辑
snowynight 发表于 2014-3-8 22:41
感度还是有问题,需要继续调……

厉害,这么远都能看出来?目前飞机悬停调整的动作比较频繁,幅度稍大。似乎应该把P值再调小点,你也是大六轴?能发个你的参数给我吗?到处问都没人给
还有一种可能,如果加上云台相机负重后,可能会更稳些


blueshine 发表于 2014-3-10 23:19
mxsky 发表于 2014-3-8 21:51
泡泡的席梦思是什么??给个学习的链接

啊,中尉,你在论坛搜下啊
blueshine 发表于 2014-3-10 23:18
liangjump 发表于 2014-3-8 21:47
请问楼主,可以把你PID的参数图发一下吗?谢谢

兄弟,上边说了,是默认的
我也到处求大机的参数,可惜没人给

blueshine 发表于 2014-3-10 23:17
season2k 发表于 2014-3-8 20:20
羡慕楼主,我APM昨天差点飞丢,RTL不起作用,爬了几个楼顶,幸好找到了,竟然没炸鸡,正常降落了,只是桨蹭 ...

我的2.52配小四轴,2.6配大六轴,RTL都没问题
小四轴经常是几百米失控后自己就切到了RTL回来了

blueshine 发表于 2014-3-10 23:16
season2k 发表于 2014-3-8 20:20
羡慕楼主,我APM昨天差点飞丢,RTL不起作用,爬了几个楼顶,幸好找到了,竟然没炸鸡,正常降落了,只是桨蹭 ...

我的2.52配小四轴,2.6配大六轴,RTL都没问题
小四轴经常是失控后自己就切到了RTL

blueshine 发表于 2014-3-10 23:15
再来一瓶 发表于 2014-3-8 20:11
疯5008 电机怎么样?

我是看论坛上比较火才买的这电机,我入魔才3个多月,虽然450直升机、冲浪者、小四轴都飞过了,但还属鸟对电机了解不多~
实际使用,载重3公斤,总重量7.5公斤左右,1W电池续航12分钟,回压3.7V,效能应该算不错吧

snowynight 发表于 2014-3-8 22:41



感度还是有问题,需要继续调……

951155267 发表于 2014-3-8 21:54
我450,apm+6H下周首飞借下LZ东方

mxsky 发表于 2014-3-8 21:51
泡泡的席梦思是什么??给个学习的链接
liangjump 发表于 2014-3-8 21:47
请问楼主,可以把你PID的参数图发一下吗?谢谢
liangjump 发表于 2014-3-8 21:46
请问楼主,可以把你PID的参数图发一下吗?谢谢
fujianshu 发表于 2014-3-8 20:21
再来一瓶 发表于 2014-3-8 20:11
疯5008 电机怎么样?

电机不错

season2k 发表于 2014-3-8 20:20
羡慕楼主,我APM昨天差点飞丢,RTL不起作用,爬了几个楼顶,幸好找到了,竟然没炸鸡,正常降落了,只是桨蹭到墙,有点不敢飞了
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