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小白鼠来了——APM舵机云台验证

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发布时间: 2014-3-25 09:19

正文摘要:

       前段时间本人发帖问有没有用舵机云台的,结果木有回复,最主要是本人屌丝莫钱啊,查了舵机云台和无刷的,感觉无刷的多要流行些。但是舵机的也切实便宜,期望碰个好运,就当了回白鼠买了 ...

回复

Rokkaku 发表于 2016-10-18 14:23
不过看楼主的云台效果,超出我预期很多呀。

欢迎继续阅读楼主其他信息

Rokkaku 发表于 2016-10-18 14:22
节约是浪费的开始,这句话很对,我也在折腾无刷云台,但是只是用来拍照的,视频的话无刷是无法胜任的。
lingyun 发表于 2016-5-22 15:06
AIbluecapf 发表于 2016-5-22 10:11
其他设置不需要了,APM接上舵机选增稳就可以用的,通过飞控的陀螺仪来增稳的,有条件换个飞控看看,有可 ...

谢谢了,我再试试。

AIbluecapf 发表于 2016-5-22 10:11
lingyun 发表于 2016-5-22 08:00
谢谢回复,我测试了舵机是好的,也重新烧写了固件,增稳也挑勾了,舵机只是连接了A9和A10的(-)和(s) ...

其他设置不需要了,APM接上舵机选增稳就可以用的,通过飞控的陀螺仪来增稳的,有条件换个飞控看看,有可能你的A9没输出

lingyun 发表于 2016-5-22 08:00
AIbluecapf 发表于 2016-5-21 17:49
舵机单独接接收机看能不能控制有没有反应,确定多极好的,再检查连线和设置,记得地面站增稳要选,插在A9 ...

谢谢回复,我测试了舵机是好的,也重新烧写了固件,增稳也挑勾了,舵机只是连接了A9和A10的(-)和(s),我也更换了apm飞控,问题依旧,是否还需要其他设置,谢谢!

lingyun 发表于 2016-5-22 07:57
AIbluecapf 发表于 2016-5-21 17:49
舵机单独接接收机看能不能控制有没有反应,确定多极好的,再检查连线和设置,记得地面站增稳要选,插在A9 ...

谢谢回复,我测试了舵机是好的,也重新烧写了固件,增稳也挑勾了,舵机只是连接了A9和A10的(-)和(s),我也更换了apm飞控,问题依旧,是否还需要其他设置,谢谢!

lingyun 发表于 2016-5-22 07:54
本帖最后由 lingyun 于 2016-5-22 07:56 编辑
AIbluecapf 发表于 2016-5-21 17:49
舵机单独接接收机看能不能控制有没有反应,确定多极好的,再检查连线和设置,记得地面站增稳要选,插在A9 ...

谢谢回复,我测试了舵机是好的,也重新烧写了固件,增稳也挑勾了,舵机只是连接了A9和A10的(-)和(s),我也更换了apm飞控,问题依旧,是否还需要其他设置,谢谢!


lingyun 发表于 2016-5-22 07:32
AIbluecapf 发表于 2016-5-21 17:49
舵机单独接接收机看能不能控制有没有反应,确定多极好的,再检查连线和设置,记得地面站增稳要选,插在A9 ...

舵机试过无问题,增稳也挑勾了,舵机电源单独连接bec正极,舵机只连接A9和A10的地线(-)和信号线(s)。原先以为apm飞控有问题,换了一个飞控,还是如此,是否还需要其他设置,我也重新烧写了固件,还是不行。谢谢回复!

1.jpg (86.02 KB, 下载次数: 77)

1.jpg
AIbluecapf 发表于 2016-5-21 17:49
lingyun 发表于 2016-5-21 15:45
您好,谢谢回复。我单独给了舵机供电,舵机采用了银燕舵机。舵机输入连接在从USB端口向左数345排如图画圈 ...

舵机单独接接收机看能不能控制有没有反应,确定多极好的,再检查连线和设置,记得地面站增稳要选,插在A9就要选RC9 A10对应RC10,控制通道再单独映射接收机相应的通道

lingyun 发表于 2016-5-21 15:45
AIbluecapf 发表于 2016-5-20 14:32
看你的接线啊,舵机单独供电,云台信号线插A9-A11,然后地面站设置

您好,谢谢回复。我单独给了舵机供电,舵机采用了银燕舵机。舵机输入连接在从USB端口 向左数345排如图画圈所示,apm飞控也按照您所示的题头图设置的但是无论怎样舵机都没有动作,无论是解锁后还是解锁前就是刚上电也没用动作,不知还需要怎么设置,还请LZ详细解答,谢谢!
AIbluecapf 发表于 2016-5-20 14:32
lingyun 发表于 2016-5-20 13:53
请问LZ,我连接了舵机云台也按照APM云台设置了,怎么云台没有动作是否我接线有问题,请LZ赐教,谢在先!

看你的接线啊,舵机单独供电,云台信号线插A9-A11,然后地面站设置

lingyun 发表于 2016-5-20 13:53
请问LZ,我连接了舵机云台也按照APM云台设置了,怎么云台没有动作是否我接线有问题,请LZ赐教,谢在先!
lingyun 发表于 2016-5-20 13:01
请问LZ,我连接了舵机云台也按照APM云台设置了,怎么云台没有动作是否我接线有问题,请LZ赐教,谢在先!
AIbluecapf 发表于 2015-12-4 22:06
孤独一人 发表于 2015-11-30 21:32
楼主 舵机接APM需要单独供电 请问你是怎么弄的

5V BEC

孤独一人 发表于 2015-11-30 21:32
楼主 舵机接APM需要单独供电 请问你是怎么弄的
richthofen 发表于 2015-7-31 00:24
AIbluecapf 发表于 2015-7-30 23:03
舵机单独供电,至于设置按照帖子来就行,应该不输出现乱斗,除非飞控云台增稳输出信号有问题

谢谢楼主的回复!我是舵机单独供电的,看来我的APM要寄回雷家了,唉!

AIbluecapf 发表于 2015-7-30 23:03
richthofen 发表于 2015-7-30 21:08
楼主 我捣鼓到现在只弄好了俯仰和横滚两轴自稳,但在地面站设置俯仰轴(RC10)的输入通道为rc6时俯仰轴舵机 ...

舵机单独供电,至于设置按照帖子来就行,应该不输出现乱斗,除非飞控云台增稳输出信号有问题

richthofen 发表于 2015-7-30 21:08
楼主 我捣鼓到现在只弄好了俯仰和横滚两轴自稳,但在地面站设置俯仰轴(RC10)的输入通道为rc6时俯仰轴舵机就狂抖,用遥控的第六通道旋钮也无法正确控制俯仰角度,一动旋钮舵机就上下大范围不规则抖动,不动遥控旋钮时舵机小范围抖动。
另外方向轴(Z轴)死活弄不了,在地面站勾选“平移”通道为rc9后舵机没有任何反映,当在其旁边的“稳定平移”小白框里一打勾整个云台就乱套了,俯仰时横滚舵机动,横滚时俯仰舵机动,而且方向也反了,多方调试也不得其所,万望赐教,谢谢!

AIbluecapf 发表于 2015-7-29 11:55
程思锦 发表于 2015-7-29 11:03
很关注其果冻效果怎么样

舵机云台对云台架强度和虚位要求高,我的算是失败,云台架不行,现在转战无刷云台省事
程思锦 发表于 2015-7-29 11:03
很关注其果冻效果怎么样
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