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APM直升机上调试困难重重,有点小成功,有视频。

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发布时间: 2014-4-5 18:48

正文摘要:

今日第二次外场调试APM,刚到目的地就开始下雨了,摩托党又淋雨返城,最后在滨江路人较少的一个广场上进行调试试飞。 还好,没有白费心机,今天的自稳模式和定高模式,都成功了,就是GPS定点,飞机在天上画圈,没 ...

回复

chen.qiaobin 发表于 2019-8-25 17:46
厉害,厉害!

欢迎继续阅读楼主其他信息

stylevip 发表于 2019-8-25 14:34

用了的,你说我是谁,你看我头像。
菩提树下的杨过 发表于 2019-8-8 12:37
这个有没有用定速
炸鸡配可乐 发表于 2019-5-5 06:07
请教下楼主apm是咋调的啊  我的apm除了自稳模式很稳定  其他模式都是上蹿下跳的
来自安卓客户端来自安卓客户端
寒月弄影123 发表于 2018-12-10 17:48
飞控还可以飞3D不?
立三 发表于 2018-12-10 13:19
直升机真不简单啊
caijianjun666 发表于 2017-5-9 09:55
就是说吗apm就是很牛
stylevip 发表于 2017-5-9 09:24
每个直升机的参数都不一样的,我只能给你说你只有使劲继续调。。
http://video.tudou.com/v/XMjM3ND ... j.8428770.3416059.1
这是我最后调好的样子。已经很久以前了。
近期准备重新再装一个。到时候再研究研究。

冯里希特霍芬 发表于 2017-5-8 21:54

这是我现在的参数。。自稳已经很爽。。定高和留待模式整体螺距还是会小幅度上下高频率震荡。爬升没问题。。这两个模式降高降不下来。。油门收了转速会降低。但螺距会升高。感觉飞控只收到爬升指令收不到降落指令。转速降很低了但螺距会拼命的想保持高度。我发觉调油门加速度的P和I解决震荡多少有点效果。。。一直调高。。但还是不能解决不了定高河留待模式降不下来的问题。。。留待的马桶也比之前小狠多。。但还是有马桶。。而且很乖。。留待对尾悬停是还可以。。。但一转到对头又开始马桶了。。转到对尾又好了。。。。。这是我现在的参数。。


这个曲线能满足自稳模式最小油门时的螺距-5度...中间5度..最大油门12度



stylevip 发表于 2017-5-8 14:50
冯里希特霍芬 发表于 2017-5-8 02:07
我现在也用PIX最新固件3.4.6好像。飞500像真机。。经过开始的各种震动到现在的平衡模式很爽了。。锁尾 ...

还是PID的问题
冯里希特霍芬 发表于 2017-5-8 02:07



我现在也用PIX最新固件3.4.6好像。飞500像真机。。经过开始的各种震动到现在的平衡模式很爽了。。锁尾也不差。可以说对于我这种可以翻的技术飞像真足够了。。但毕竟是飞控。。而且还装了个m8N,,..搜星15颗以上。。。但留待模式也和你视频一样会画圆推磨。也是越画越大圈。请问你后来找到留待模式定不住的原因了没?

型男有型 发表于 2014-4-20 23:43
APM   PK   MB  
stylevip 发表于 2014-4-6 09:10
念归年 发表于 2014-4-6 00:12
手感不像多轴又不像KK,是吧?

我没玩过多轴和KK,所以不知道,不过比普通3轴的手感差很多。

stylevip 发表于 2014-4-6 09:09
阿拉丁110 发表于 2014-4-5 23:27
兄弟,难道我OUT了,嘉陵江流到朝天门才和长江汇合的好不啦,江北,沙坪坝都算嘉陵江流域吧

我在比北碚还北碚的上游啊啊啊啊啊

念归年 发表于 2014-4-6 00:42
等PIX成熟一点就搞一块再来试试
念归年 发表于 2014-4-6 00:12
手感不像多轴又不像KK,是吧?
阿拉丁110 发表于 2014-4-5 23:27
stylevip 发表于 2014-4-5 20:02
嘉陵江是嘉陵江,但是还没流到主城区去。

兄弟,难道我OUT了,嘉陵江流到朝天门才和长江汇合的好不啦,江北,沙坪坝都算嘉陵江流域吧

小草无依 发表于 2014-4-5 22:26
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yzash 发表于 2014-4-5 21:40
APM是什么?有人给科普一下么?
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