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双轮机器人地盘RobotCar

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发布时间: 2014-5-29 16:47

正文摘要:

本帖最后由 543352664 于 2014-5-29 17:33 编辑 从设计到加工、到调试的整个过程。 设计之初有几个方案: 方案一 语音识别控制 机器人小车的百度文库资料 http://wenku.baidu.com/view/03c2393e73 ...

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卧桥先生钟扬 发表于 2015-6-9 18:07
双面同步带好点,履带抓地力强

欢迎继续阅读楼主其他信息

sdxgy 发表于 2015-5-30 19:08
很不错 顶起
yipianlantian 发表于 2014-6-15 19:25
543352664 发表于 2014-6-15 18:45
预期目标:智能自主导航,自主建立地图,自主实时路况检测与蔽障。
已完成的任务:手动驱动控制、语音识 ...



543352664 发表于 2014-6-15 18:45
yipianlantian 发表于 2014-6-10 17:40
不错,支持。不知道它能完成什么任务?

预期目标:智能自主导航,自主建立地图,自主实时路况检测与蔽障。
已完成的任务:手动驱动控制、语音识别控制、负载测试。



yipianlantian 发表于 2014-6-10 17:40
不错,支持。不知道它能完成什么任务?

终结者啊 发表于 2014-6-9 19:12
关注kinect 实现路径规划 导航功能
543352664 发表于 2014-6-9 19:08

材料不是泡沫铝,这里用的是6061硬质铝合金,做了表面阳极氧化处理。

suweiwen 发表于 2014-6-7 09:13
用泡沫铝来做
543352664 发表于 2014-6-6 15:43
Susucomein 发表于 2014-6-5 11:58
机器人变形玩具 http://chun887.taobao.com/category-920341490.htm?spm=a1z10.1.w4010-2588568833.53.kKuj ...

这种玩具给小孩玩,大人不玩

Susucomein 发表于 2014-6-5 11:58
机器人变形玩具 http://chun887.taobao.com/category-920341490.htm?spm=a1z10.1.w4010-2588568833.53.kKujY9&search=y&catName=%B1%E4%D0%CE%CD%E6%BE%DF%C0%E0#bd
赛尔号变形玩具 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-7342458123.2.kKujY9&id=39025634447

q800 发表于 2014-6-5 09:53
介绍很详细,学习了
youn5201314 发表于 2014-5-31 14:11
543352664 发表于 2014-5-31 13:34
轮胎是充气的,充气的比实心的轮子要轻一些,对底盘的高度也有一定的可调性。
具体的结构你可以淘宝上搜 ...

好的,谢谢啊

543352664 发表于 2014-5-31 13:34
youn5201314 发表于 2014-5-29 18:02
轮胎是充气的吗????能否爆一下结构图???

轮胎是充气的,充气的比实心的轮子要轻一些,对底盘的高度也有一定的可调性。
具体的结构你可以淘宝上搜“8寸脚轮”

543352664 发表于 2014-5-31 13:29
suweiwen 发表于 2014-5-30 16:47
不错,能搞卫生就好

本人拆过扫地机器人,扫地机器人其基本结构和这个差不多。多加了吸风系统和电动刷子。
这个机器人小车加上也能够扫地吸尘

zhaolong01 发表于 2014-5-30 21:11
不错,支持。
合约达人 发表于 2014-5-30 20:12
youn5201314 发表于 2014-5-30 19:46
不是,我是想知道轮子的内部结构。。。

350-4、10寸的充气轮胎

合约达人 发表于 2014-5-30 19:52
youn5201314 发表于 2014-5-30 19:46
不是,我是想知道轮子的内部结构。。。

350-4、10寸的充气轮胎

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