mark 一下，以后会用到

知道为什么吗？因为你的飞机没解锁，所以关控不会切回rtl，你把螺旋桨全拆了，解锁飞机，小推油门，把飞机移动个几米远，然后关控。妥妥的rtl!如果还是不行就把故障保护pwm设成950

来自安卓客户端

sunwon 发表于 2014-6-1 08:07
楼主， 有句话，叫做  实践是检验真理的唯一标识。

你这个样子  已经可以关控返航了。

他说的是变成图的样子。意思是实际情况不是图中的样子

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-1 00:22
要触发APM的飞行模式，起码要接收机通道PWM输出有变化才行吧，FS接收机都是失控后保持原来输出状态，试问AP ...

不是保持原来的值，而是停止值的输出。电调是可以检测出来的。现在同问，怎样让飞控也知道失控

楼主， 有句话，叫做  实践是检验真理的唯一标识。

你这个样子  已经可以关控返航了。


我手头有 3块 APM . 第一块2.52的 就是  关控 那里显示 RTL 的， 油门显示900。

后来又弄一个 APM 2.6  关控 了和你 那图一样的， 就是不现实  RTL.  但是 油门 确实变化成   900 了。   我出去试飞后才知道  这样也可以  关控返航。

后来又买了 2.8 的， 关控也是和你那个图一样，不显示到 RTL 的 字样， 但 油门 变化 900 没问题， 我设置的 是 950 ， 可以 自动返航， 我天天飞，天天FPV 到 1000米外，天天开到 失控 才回来， 从来没有 应为这个问题 丢机 炸鸡的。  倒是蜘蛛 电调害我炸了2次。

yun89708 发表于 2014-6-1 04:19
刷了ER9X要使用飞控的失控保护功能，解决的办法是使用FLIP 给ATMga32U2这个芯片刷2.3.16固件即可。
刷 ...

你好    可以教我刷机吗   非常感谢QQ813644685

刷了ER9X要使用飞控的失控保护功能，解决的办法是使用FLIP 给ATMga32U2这个芯片刷2.3.16固件即可。
刷写后任意一个通道失控（关控）后，油门自动切为设定数值，1、2、4 通道自动切为1500毫秒（中立位置）其他5、6、7、8保持失控时位置不变。这样就可以实现失控保护了。

要接GPS的，6通道接收我原来是设置975可以失控返航，换了8通接收要设置为945，且在地面站调试时只会跳到La n d，试飞时先试试自动返航是否正常，然后飞机飞低点，关控试试。

要触发APM的飞行模式，起码要接收机通道PWM输出有变化才行吧，FS接收机都是失控后保持原来输出状态，试问APM在输入信号不变的时候如何知道接收机失控？

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-1 00:17
FS9原装接收机根本就没有失控保护，换FRSKY套装吧

我知道没有   但是飞控有失控保护  我不知道飞控的

FS9原装接收机根本就没有失控保护，换FRSKY套装吧