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我的四轴1和2号电机明显输出高很多，飞下来很烫手~~~求解

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发布时间: 2014-6-4 21:05

正文摘要:

前几天人家看了我的LOG，说过12号电机输出比其他两个高，今天又飞了下，回来发现这两个电机铭心啊烫手，其他两个只是比较热，这两个电机刚好是逆时针转动的，怎么回事？

回复

nofai 发表于 2014-6-5 14:08

你是炮灰嗎 apm 安裝電機說明1 2 同輸出12是不同 12是右邊你可以在mp1.3.4 test motor 就知那那兩個電機有問題

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rain51m 发表于 2014-6-5 12:26

检查电机固定螺丝松了么？可能的原因之一

Himalaya 发表于 2014-6-5 12:15

本帖最后由 Himalaya 于 2014-6-5 12:17 编辑

这就是多旋翼的问题。其它飞行器调整不到位的话会直接体现在飞行姿态上，甚至根本无法飞行。而多旋翼在飞控调配下会掩盖很多装配缺陷。

如果1、2号是前面俩电机（多数飞控定义），那么是重心靠前了。
如果1、2号是右侧俩电机（某些飞控定义），那么是重心偏右了。
如果1、2号是对角电机（楼主描述），那么正桨与反桨桨型不配套，其一效率低下。

Breca 发表于 2014-6-5 12:04

问问楼主。。。电机这个输出油门什么的是看哪个参数。。。看了泡泡老师的视频好像只看到了震动曲线的。。

SageST 发表于 2014-6-5 02:49

APM 1 2 是对角电机所以重心的问题应该不存在电机座估计有不平

y_boy100 发表于 2014-6-5 00:24

机臂不平吧，12号做工大，是因为飞机想往右自旋，飞控控制电机加油向左自旋保持平衡，看看机臂平不平

来自苹果客户端

ymhemcu 发表于 2014-6-4 23:08

必须顶上去，我正为这事头痛呢？同是APM飞控，我的是#3 #4电机发烫，#4相当烫手，其它两个电机微热，差距太大了

polatoo 发表于 2014-6-4 22:45

飞机重心靠前了,,

oly 发表于 2014-6-4 22:13

X模式12号电机不是对角电机吗？不可能是重心问题吧？难道是12号桨装反了

0.0哈哈，检查下电调油门行程、电机是否水平

也想飞好 发表于 2014-6-4 22:08

一定是中心偏向前了。

niuyanan 发表于 2014-6-4 21:39

12号电机是对角的~~~电机座基本是平的，不会相差这么大

clark0311 发表于 2014-6-4 21:35

电机座水平问题吗？

爵爷 发表于 2014-6-4 21:33

我去..你这还有失控啊

zhungwsc 发表于 2014-6-4 21:32

是不是大部分重力集中在1，2号位置，所以1，2号需要输出更大的推力

zhungwsc 发表于 2014-6-4 21:30

是不是重心不在中心点

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