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直升机改的 |
78815950 发表于 2014-6-10 23:45 可以支持，只是手感的问题，如果油门和螺距都能有单独的曲线操作手感就完美了，变距4轴的倒飞和直升机是一样的，就是正负螺距的变化。 |
ATX 发表于 2014-6-10 23:38 不定哪天我就会用手里的电直尾管配件组一套小四轴试一下 只是目前还没有研究飞控在倒飞时的控制是如何进行的 目前手里的商品控不能支持 |
78815950 发表于 2014-6-10 22:54 变距4轴的飞控系统其实也很简单，原理和传统的4轴大同小异，控制姿态由改变4个轴的转速变为改变4个轴的螺距，传统的4轴飞控也可以控制变距4轴，只是油门要和螺距共用一条曲线手感不太好控制。 |
lsa2449619 发表于 2014-6-10 22:45 淘宝买的，在上面搜索“六轴 空心杯 ”，应该能找到的 |
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这技术好像有点过时了吧 现在不都是直驱嘛 减速齿轮纯在效率问题 而且万一有东西卡进去了 很可能齿轮打掉！ |
smalllion4 发表于 2014-6-10 23:00 哈 我只是在意淫一个由复杂机械结构组成的真正可3d变距多轴飞行器 好像以前见过一个视频 之前飞直机 认为这是肯定可以实现的 起码倒飞没问题 但是没什么实际意义 |
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第二个很有意思。 变距+尾斜盘。 |
78815950 发表于 2014-6-10 22:54 多轴的初衷就是以复杂的飞控程序代替复杂的机械结构 |
最后证明还是组件越少故障几率越小 都是炸出来的经验~~~鼓励折腾 |
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是否考虑直机轴传尾桨变距结构做一个 单电机驱动 舵机变距实现方向控制 估计飞控很复杂 只适合手动模式飞 |
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dzghh 发表于 2014-6-10 22:31 楼主哪里买的呀，能提供一下买的地方吗 |
我也上个我心买的小六轴
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smalllion4 发表于 2014-6-10 22:24 要飞起来不会有问题，采用减速+大直径的四叶桨，还不如不减速+小直径的双叶桨 |
hangzhou163 发表于 2014-6-10 22:12 这个应该是论坛里的模友DIY的，估计是几年前的事了，就不知道飞起来没有，特想了解下 |
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四叶桨+减速齿意思不大，螺旋桨精度也做不高 |
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直升机改的 |
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