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已经找到了问题,原来是在编译的时候漏了开启有刷电机. |
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现在情况比较清楚了，是机头方向搞错了。 |
本帖最后由 dukong 于 2014-6-15 09:27 编辑 moonchen 发表于 2014-6-14 22:13 给你看一张成品mwc飞控板的机头方向，就是v2.5字样左边的那个箭头表示机头方向，然后再看MPU6050的方向，就能推出你这个机子的机头方向，也就是Y所指的方向。 
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moonchen 发表于 2014-6-14 23:25 你机头朝右确实容易让人误解，大家习惯都是机头朝上的。 |
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很明显 桨正反不对 肯定要翻跟头 |
爵爷 发表于 2014-6-14 21:18  给新手多点时间 |
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哎~~玩mwc侧翻的就没几个不是装错浆的..正反转分不出来???有那么难识别吗? |
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桨全都装反，不好意思…… |
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本帖最后由 dukong 于 2014-6-14 20:16 编辑 从图上看，你的桨好像装反了，电机转向应该也是反了，你看第一张图上的四个电机的转向。 不是说四个桨都有向下的推力就是装对了。 正确的应该是下图这样的。
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估计是加速度计没校准好 才会翻的 |
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臂像似铜箔版做的 |
sbach-342 发表于 2014-6-14 18:46 那将是翻译身时碰坏的 |
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那是复铜板吗？ |
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机臂太宽 阻碍气流下降 能飞起来已经很不错了 |
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桨明显小了。。或者说机身大了 坏的桨也能用？ |
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本帖最后由 趴在地上望天 于 2014-6-14 18:56 编辑 大哥，你的B太宽了吧，而且用的是有铁芯直流电机（重），或者翻的根本就在于此电机，重量太大，力量不够导致飞控根本就不能调整升力。 |
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组图打开中，请稍候......
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