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我也来学习一下 |
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本帖最后由 kt1号 于 2014-8-4 23:00 编辑 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4251&extra=page%3D1 楼主,请看到此贴后速联系我.谢谢! |
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先烧车再烧多轴。使pid恢复默认值。开启自动调参 |
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freeboy319 发表于 2014-7-29 16:53 是的 场地太小我一直手动控制 而且大概有3级阵风 谢谢 找个没风的天气 换个大场地试试看 |
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你这pid值，和我一次自动调参后的数据很接近，后面我飞机油门一收晃荡厉害，后来就倒扣了，再后来又做了次自动调参就好了，后面想第一次调参场地小过程中一直人为介入，后面一次场地大且无风调参就比较成功，建议你恢复默认再次选择场地在无风状态下调参。 |
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重心偏太多了吧 |
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校罗盘 加速度计 把PID改回原始状态 |
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调整PID |
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roll 和 pitch PID相差那么多？ |
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上机器图，最好有视频。什么都不讲清楚抛出个参数表谁知道问题出在哪里啊 |
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组图打开中，请稍候......
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