nofai 发表于 2014-7-31 06:43
你輕輕手推云台.如果向某方向跌.(正常會同你手抗力).就是重心不平衡

我大致可以做到这一点，照片上的云台处于断电状态，没有明显偏向哪一方（断电瞬间云台确实会有一些转动，可能与以下两因素有关）。但有两个因素使我不能更加精确调节重心：

1、云台电机的每转过一定角度都有势能低点，云台似乎更容易处于这些角度
2、云台和图传线有应力，虽然线都穿过云台臂，但应力还是有一些
这两个作用都不是很强，但确实对调重心有一些影响，不知大家是否也受此影响？

顶个   估计是没调好

你輕輕手推云台.如果向某方向跌.(正常會同你手抗力).就是重心不平衡

视频和照片很清晰