APM PID请教

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发布时间: 2014-8-2 00:40

请问那个是定点的PID 那个是定高的PID等还有图片右侧的两个悬停一个只有P 另一个有PID 请问这两个分别都是调什么的？还有ROLL 速率是调什么的？PITCH速率是调什么的？YAW速率是还有今天试飞自稳模式 ...

kt1号 发表于 2014-8-4 17:11

欢迎继续阅读楼主其他信息

Dragonboy 发表于 2014-8-2 18:55

楼上正解，恢复默认，重新来过

wbh86 发表于 2014-8-2 15:07

你的pid调的乱了，自稳roll pitch yaw调到4.5左右，下面的roll pitch yaw速率p调到0.15左右，或者进终端调试erasr恢复所有pid参数！

do335maomao 发表于 2014-8-2 07:57

Pitch是俯仰，roll是横滚，yaw是方向，个人经验先调速率的p就已经能把机子调得很稳了

wesker小威 发表于 2014-8-2 00:51

最上面一排，是基于位置误差的反馈环，表征误差修正力度；下面方框里描述词汇带速率的，是基于加速度的反馈环，表征误差修正的速率。上面一排的P越大，对位置误差的修正力度越强烈，下面的PID参数越大，误差转换成的加速度越大。

yjzhoukun 发表于 2014-8-2 00:49

a12612603 发表于 2014-8-2 00:46
因为你飞航点的时候，你的电脑没有连接数传，所以你电脑上的四轴是不动的。

我连接着数传

a12612603 发表于 2014-8-2 00:46

因为你飞航点的时候，你的电脑没有连接数传，所以你电脑上的四轴是不动的。

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