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关于多轴电机倒装的讨论!!欢迎分享经验

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发布时间: 2014-8-17 14:31

正文摘要:

最近的一个新奇想法 与大家分享一下。有一个很久以前的帖子大家有关多轴电机倒装的讨论大家也可以参考(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1) 这里我没有很详细的测试数据比如电流、电压等 ...

回复

hp2490 发表于 2014-8-30 11:03
我的也是起飞重量太大了,考虑换电机和桨

欢迎继续阅读楼主其他信息

stststst1974 发表于 2014-8-24 13:37
本帖最后由 stststst1974 于 2014-8-24 13:38 编辑

我线是焊上的,不是插上的,而飞控是贴上的,飞行器上下倒无所谓,所以我把飞控翻过来贴上,再把飞机扣过来,电机什么都不动,把正反桨换一下,这样我还可以让电池在上面,重心调一下,似乎更省事儿,不过我是三轴,尾电机这样翻一下,还是反转,忘了三轴模式支不支持,尾电机反转了

fanolito 发表于 2014-8-18 10:11
gaozheng 发表于 2014-8-17 20:55
好漂亮的飞机阿。 全碳纤维的看着就是很高大上,不过请问 一般您飞这类飞机 用什么方法辨别飞行姿态?

...


可以自己装LED,目前我是从尾巴上的天线来判断,飞远了以后,动升降舵和副翼的摇杆,然后看飞机的姿态来判断。
gaozheng 发表于 2014-8-17 21:26
stststst1974 发表于 2014-8-17 21:08
不懂倒装的设置,请楼主科普一下,

反正你安装完了 务必手持测试 。 别倒栽葱。

gaozheng 发表于 2014-8-17 21:25
stststst1974 发表于 2014-8-17 21:12
我把飞行器倒扣过来,正反桨对换,再把飞控翻过来安装,是不是就是倒装了!,还需要设置什么?  是把正反 ...

呵呵 你别把飞机给扣过来阿。  你把电机都反过来不就行了吗。 飞控的设置完全一样 遥控器也不用动。然后 保证电机的转向不变。 对多轴来说阿。 你要是把电机到过来 你原来的电机转向就不对了 要对调电机的两根线。 然后浆有字的还是朝上。 就是平移到下边了。你看我的图就知道了。 飞控的感度根据你实际情况调整 ,我现在的感受是 需要微微将一些感度下来。 因为 动力、响应、效率比以前高了。

sdcam 发表于 2014-8-17 21:25
很有想法
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stststst1974 发表于 2014-8-17 21:12
我把飞行器倒扣过来,正反桨对换,再把飞控翻过来安装,是不是就是倒装了!,还需要设置什么?  是把正反桨互换,还是让每个电机都反向转而不换桨?
stststst1974 发表于 2014-8-17 21:08
不懂倒装的设置,请楼主科普一下,
gaozheng 发表于 2014-8-17 20:55
fanolito 发表于 2014-8-17 17:04
电机下装就是效率高啊!

好漂亮的飞机阿。 全碳纤维的看着就是很高大上,不过请问 一般您飞这类飞机 用什么方法辨别飞行姿态?

gaozheng 发表于 2014-8-17 20:54
stststst1974 发表于 2014-8-17 18:17
还有一个问题没考虑,对于普通玩家来说,多轴很需要便携和手抛飞,前一个问题与桨倒装没啥关系,但后一个就 ...

是阿 这个倒装电机 还是需要根据实际情况。 就我目前面临的问题 虽然效率提高 gopro把吃浆的问题 还是很让人头疼。 目前只是能说明倒装效率提高 续航提高。 倒装不太适合您手抛的形势, 也不太适合没有起落架的多轴。

gaozheng 发表于 2014-8-17 20:52
wesker小威 发表于 2014-8-17 15:53
Lite好飞,如果是开源飞控的话,换了倒装所有PID都得重调……

目前感觉倒装后 可能是因为电机效率提高了 貌似原有的感度需要降低几个百分点

gds135 发表于 2014-8-17 20:36
倒装避开了机臂、效率应该会高一点、
10通道 发表于 2014-8-17 20:35
参观参观
stststst1974 发表于 2014-8-17 18:17
还有一个问题没考虑,对于普通玩家来说,多轴很需要便携和手抛飞,前一个问题与桨倒装没啥关系,但后一个就有问题了,电机倒装,就不方便手接和手抛飞了,因为我玩时,常常地面灰很大,解锁后,一般都是拿在手中,给油飞,这样不至于吹动地面的浮灰,收飞行器时,为了方便,也是多半用手接,我的是三轴,所以从一开始就对下装桨的Y4和Y6还有X8没关注过,如果要是让飞行器降低些从上面抓住飞行器,倒也可以,但似乎不符合生理习惯,还是不得劲!只是对倒装的一点看法
msb 发表于 2014-8-17 17:04
思路很受启发。
fanolito 发表于 2014-8-17 17:04
电机下装就是效率高啊!

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高原狼 发表于 2014-8-17 16:54
来学习一下!
sbach-342 发表于 2014-8-17 16:49
赞。。。的确倒装入画比较闹心。。
不过h机架挂前面貌似能缓解一点
周末影像 发表于 2014-8-17 16:26
希望你再考虑一下电机轴的卡簧为什么要装在电机底下,而不是电机上面,电机轴和轴承是敲进去的,时间长了,这种反装会导致轴承移位,当然这个移位还要看机器重量,如果轻的话估计不会太明显。
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