zwdxbb 发表于 2014-8-23 16:39 炮炮(泡泡)大师———— 今天又 刻意 使用 APM 2.73 旧版本 飞 直升机。 2.73 使用 磁场 锁尾:效果确实 很棒。。 尾舵机 必须使用 无刷的,否则短命。。。 即便如此:飞了5分钟 无刷尾舵机 温度很高。 主要是 2.73 没有 数字滤波器。。 *************************** 请你给试验:PIX 加载 3.15 版本, 转个角度之后:看看尾舵机 是否也 ——永久转角度 作出 修正 ?? |
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liulu216 发表于 2014-8-23 17:14 俺 也不知道 问题出在 哪里 。。 或许是 软件里面 :判断 归零的语句 位置不佳。 例如A:if xx = 0 {运算若干语句} ———————————————————— 例如B:{运算若干语句} if xx = 0 ******************************** 很可能就是:先有运算?还是先有判断?这种软件故障很隐蔽 ——因为 你摇晃 之后 就正常了—— 摇晃的时候:所有的 运算都 被执行了, 于是就 ‘没问题’ 了。。。 |
caosix2 发表于 2014-8-23 15:16 的确是此罗盘的事!那这个问题出来那里? 是硬件的问题吗? 效准了好几篇,只要一通电就提示磁罗盘故障,然后我晃一下飞控就好了 |
显示很直观,调试很麻烦 |
新手课堂,PixHawk飞控的使用方法,7月16日更新,第四课:使用APM地面站升级固件 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325 (出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛) |
磁场 校准 失败。。 |