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也谈APM 6MGPS LOITER失控原因

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发布时间: 2014-9-25 20:43

正文摘要:

在炸机之前,觉得6MGPS挺好的,因此在APM之后的Pixhawk,隔了几个月也从某宝同一家店,单独买了同款6MGPS配套。二个月前航拍,起飞后不久就切入了LOITER,前十几秒还算正常,突然迅速漂移,快完蛋时切自稳救起,可想 ...

回复

jiangchongli 发表于 2014-9-30 13:06
看完所有的评论讨论。。。忽然发现,自己的OSD 显示的GPS 好多时间都是那 卫星图标在闪烁,卫星颗数还没定下的是时间自己就起飞,这种对飞行是否受影响?因为有时搜到8颗了 卫星图标扔闪烁没停下。 望楼主帮忙解答一下。谢谢

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黑旋风1 发表于 2014-9-30 11:38
我也是个新手 我的4轴 是一次成功的 默认PID的参数 效果非常的好 用的是6H的GPS 精度就是高 目前测试自动返航落地精度在2米以内 定点效果刚刚的

kenken 发表于 2014-9-27 11:11
关於HDOP数值,做个实测,要达2不难,6颗可用星星便到1.9 5颗在2.5 在飞场用手机搜有多小可用的星,如6颗以上,基本没问题了
下图是在家窗前测的数值,一般在4颗左右,所以都不必优心还有很多炸机理由等着你

007panzer 发表于 2014-9-27 09:57
kenken 发表于 2014-9-25 22:12
楼主用那个板本固件?3.2 RC4以上对GPS很苛求,GPS出乱子,不管你已设定在定高模式也会炸,老外有视频看,非得把 ...

求链接

包头是鸿图科技 发表于 2014-9-26 22:20
很明显是在炫耀好几千块钱万用表的
b.b125 发表于 2014-9-26 17:19
楼主的表真心不错,我的6M也应该检查一下

mealie 发表于 2014-9-26 16:57
den_18 发表于 2014-9-26 16:43
错了吧..那个电池其实是记录星历的,,为了更快的搜到星而已..失控和那个没啥关系,



唐牛 发表于 2014-9-26 16:49
GPS 底層,與電裝接近的地方,君不見很多套機都這麼搞的嗎?
den_18 发表于 2014-9-26 16:43
错了吧..那个电池其实是记录星历的,,为了更快的搜到星而已..失控和那个没啥关系,
唐牛 发表于 2014-9-26 16:42
pz02010 发表于 2014-9-26 16:28
终于看懂了

但是这个数值让他变小似乎只能选择好装备以及降低干扰来解决吧

這個值通常在 OSD 裡不會顯示,要改 OSD 的 FW 才會秀出來(不是 CONFIG 就有)

通常是用來檢視 LOG 時看 GPS 是否可靠的一個評分數據
如果 HDOP 數據會一直上下浮動(正常是穩定),那表示這個 GPS 模組在收星時有問題
換個位置或做金屬隔離看看能否改善,再不行就得拉下機子了


pz02010 发表于 2014-9-26 16:39
爵爷 发表于 2014-9-26 16:35
不需要更新啊..锁定好了就肯定是在2以下了

怎么在没地面站情况下确定呢?

爵爷 发表于 2014-9-26 16:35
pz02010 发表于 2014-9-26 16:30
怎么处理才能做到呢?在不通过更新装备的情况下

不需要更新啊..锁定好了就肯定是在2以下了
pz02010 发表于 2014-9-26 16:30
爵爷 发表于 2014-9-26 16:11
wiki上建议..值在小于2的时候再使用GPS...

怎么处理才能做到呢?在不通过更新装备的情况下

小菜鸟OO 发表于 2014-9-26 16:30
谢谢楼主的分享,我的GPS也是定点有问题,一会儿就测测
pz02010 发表于 2014-9-26 16:28
唐牛 发表于 2014-9-26 16:18
水平座標精度 HDOP
一個用來對 GPS 座標可信度做評分的指標

终于看懂了

但是这个数值让他变小似乎只能选择好装备以及降低干扰来解决吧


唐牛 发表于 2014-9-26 16:18
pz02010 发表于 2014-9-26 15:40
更不懂了。啥是什么什么精度?

水平座標精度 HDOP
一個用來對 GPS 座標可信度做評分的指標

爵爷 发表于 2014-9-26 16:11
pz02010 发表于 2014-9-26 15:55
回去看看。那个“2”代表什么?精度?gps实测精度?

wiki上建议..值在小于2的时候再使用GPS...

borneol 发表于 2014-9-26 15:56
中国心在梦里。。。
pz02010 发表于 2014-9-26 15:55
爵爷 发表于 2014-9-26 15:43
地面站上有个GPS HDOP  降到2一下..越小越好..wiki上有说明的

回去看看。那个“2”代表什么?精度?gps实测精度?


kenken 发表于 2014-9-26 15:46
本帖最后由 kenken 于 2014-9-26 15:47 编辑

看这个便清楚了,星多也是浮云,18颗星也不能锁定中国星在那里?


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