关于APM的自动调参是不是只影响自稳和定高模式？

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发布时间: 2014-10-19 12:02

本帖最后由 mountain230 于 2014-10-19 12:05 编辑 PID界面里面有【自稳P··ID】【定高P】【悬停P】还有【定高速率P·I·D】以及【悬停速率P·I·D】自动调参似乎只会更改自稳PID以及自稳速率PID，似乎 ...

小哼哼 发表于 2014-10-19 15:47

其实我觉得自动调参应该把高度控制也调一下，这对定高保持高度比较好

欢迎继续阅读楼主其他信息

kenken 发表于 2014-10-19 15:40

你懂找钱,不就全家有钣吃吗?

美国鹰眼 发表于 2014-10-19 14:22

对的只影响自稳模式 GPS模式和定高模式的高度只需要设置最大速度就行了到了实际中其实GPS定点模式会调用速率和自稳的PID 即使在GPS模式下你也能看到区别的

wesker小威 发表于 2014-10-19 13:38

所有控制参数不都是基于自稳的么，表面上看是调整了自稳，实际上所有的模式都受益。

zhen_sr 发表于 2014-10-19 13:35

只影响自稳

cmijn 发表于 2014-10-19 13:34

楼下回答。。。

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