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楼主: Afisom
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突然发现作了动平衡还震的原因

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发表于 2014-11-2 14:56 | 只看该作者
还真有能看懂的,佩服!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-11-3 08:26 | 只看该作者
本帖最后由 睿智星 于 2014-11-3 08:28 编辑
Afisom 发表于 2014-11-2 10:06
我也知道要全都考虑,可是其他的我不会证明……毕竟专业不是空气动力学或者材料力学,关于大桨形变导致的 ...

我当然也不会。。。

我只会和你一样算算离心力。。。


按照你的计算0.01g就已经有不小的离心力差了,这明显不符合实际使用情况。


我猜测,在风阻力、风压差下,这些微不足道的质量差估计就无所谓了


我认为比较关键的是2只大桨弧面的一致性以及材质的均匀性一致(这样能保证2只桨提供的浮力是相同的)


在大桨OK的情况下,基本都是机身的问题了。





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发表于 2014-11-3 08:50 | 只看该作者
小学生下课路过。。。。
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 楼主| 发表于 2014-11-3 10:21 | 只看该作者
本帖最后由 Afisom 于 2014-11-3 10:33 编辑
睿智星 发表于 2014-11-3 08:26
我当然也不会。。。

我只会和你一样算算离心力。。。

为什么说不符合呢?3000HZ的高频震动偏离机身共振频率较远所以振幅不大而已,你肉眼当然察觉不到。但振幅小不代表垂直于轴向的力就小,这是两个概念。既然你无法给出证明,那么你又是如何能够肯定两侧的质量差不是振动的主要来源呢?风阻力这样一个连续稳定且作用方向对于旋转面固定的力是如何能够产生震动的我不知道,风压差是直升机能够悬停或者改变姿态的原因,是集体螺距和循环螺距共同作用的结果,是一个对于机身震动来说非常缓慢的一个力,不参与震动的产生。弧面一致性是制造商决定的,在这个问题上讨论恐怕最后的结果无非是买好的桨。空气对桨的弧度是有影响,但是桨叶弧度与震动又有什么联系?是因为有弧度所以改变了质心的位置吗?不过这个改变量恐怕在量级上比质量差更小吧?至于材料均匀性,所影响的不就是质心的位置和质量的大小么?
机身上参与运动的有电机、大小齿轮、对转齿、传动轴和尾桨,导致尾桨震动的力的计算方式和主桨一致,电机本身已做好平衡,震动值可忽略不计,大小齿轮转速和主桨一致,质心位置有待确定,对转齿作用力矩不在一个量级上忽略不计,传动轴是一大震源。综上所述,导致大小桨大小齿盘的震动的力都可由我推导的公式得出,唯一剩下的就是传动轴的问题,传动轴产生震动的原因是中间那颗轴承的位置在特定转速下刚好成为了震动的驻点,按大部分魔友加装多颗轴承的方法可以大大减小至忽略不计。那么为什么我推导的式子毫无意义呢?你既然那么肯定主要震源是其他的部位,请说明具体数值或者证明它的量级大于主桨迳向力的量级吧。
我自己也觉得这个式子也只是理想化的情况下给出的,只能说明个大概,不能代表所有的原因,但是如果要证明它是错的或者毫无意义,请给出具体的数据或者严格的逻辑推导,而不是“我觉得”。



65
发表于 2014-11-3 17:33 | 只看该作者
本帖最后由 新薪 于 2014-11-4 13:15 编辑
睿智星 发表于 2014-11-2 09:49
说得起劲了,接着和你深入的聊一聊大桨

为什么有些垃圾桨装上去直接双桨呢?其实不仅仅是简单的平衡问题 ...

说到问题的根本了,桨的动平衡是质量和空气动力平衡的结合,好的桨出厂前是要上测试台通过后才合格,所以卖得贵。垃圾桨不会这么做(也做不到)所以便宜。


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发表于 2014-11-3 21:13 | 只看该作者
用垃圾桨练习从来不做静平衡,你会发现垃圾桨做了静平衡后做不了动平衡了。记得带上桨夹整个旋翼头一起做动平衡震动也不会太大。
67
发表于 2014-11-4 13:33 | 只看该作者
cloud104 发表于 2014-11-3 21:13
用垃圾桨练习从来不做静平衡,你会发现垃圾桨做了静平衡后做不了动平衡了。记得带上桨夹整个旋翼头一起做动 ...

对!平衡好的桨前进方向会是一条直线,不平衡的桨前进方向是一条螺旋状的曲线。平衡越差螺旋越大。因此越平衡不好垃圾桨对轴承的伤害越大。

68
发表于 2014-11-4 20:02 | 只看该作者

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发表于 2014-11-5 00:31 | 只看该作者
Afisom 发表于 2014-11-2 09:27
刚算了一下,0.01g是2.7N,质量差乘以桨夹长度,3厘米,不是20厘米。要是18牛顿的话,主轴会被扯断的…… ...



楼主算错了,0.01克的桨重量误差,假设桨重心距离主轴20厘米,3000转产生的离心力不足0.2牛。

F = mvv/r 单位:牛,千克,米/秒,米

70
 楼主| 发表于 2014-11-5 09:18 | 只看该作者
天涯旅者 发表于 2014-11-5 00:31
楼主算错了,0.01克的桨重量误差,假设桨重心距离主轴20厘米,3000转产生的离心力不足0.2牛。

F = ...

哈哈大家都算错,我和之前那个哥们儿把每分钟3000转当成每秒3000算了,你力矩选错了,力矩只需要桨夹的长度,桨长度在计算过程中被消去了。不过这样的话算出来只有0.00075N了……


71
发表于 2014-11-6 23:12 | 只看该作者
sonny 发表于 2014-11-1 16:33
大多模型直升机只有两片桨,相当于杠杆原理。通过力矩公式和向心力公式就可以知道什么是动平衡,什么是静平 ...

一片桨肯定不行吧,大桨是有升力的,你说的那种情况在零螺距下还可以,其它螺距横轴和胶圈肯定受不了。
不好意思,我又认真了,请见谅。
72
发表于 2014-11-7 16:18 | 只看该作者
我做动平衡都是直接装机做的,当不振的时候就是真的平衡了

73
发表于 2019-5-17 13:45 | 只看该作者
多数人看不懂1
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发表于 2019-5-17 14:47 | 只看该作者
从来都不用算太多,只要两桨一样重,然后上平衡器后两边平衡,就可以了,再者!桨平衡要相差得严重才会震成狗,我就试过再配平好的大桨一边加0.1的重量到桨末端,震动值差别不大
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75
发表于 2019-5-17 23:39 | 只看该作者
楼主你计算用的模型太简单了,实际上并不是这样。
大桨工作时,会和桨夹有一个微小的角度(桨受空气阻力,向旋转的反方向,这个力需要靠大桨螺丝对桨的拉力分量平衡),就像我们用线绑着重物旋转,线的方向不会是重物旋转的半径方向,如果仅是动平衡,即重量不同,那么两片桨和桨夹的角度也不会一样,这样的话整个重心就不会落在主轴上,我认为这是导致振动的主要原因。
除非你把桨夹螺丝上得特别紧,大桨的阻力能靠桨夹螺丝的静摩擦平衡。
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76
发表于 2019-5-18 09:05 | 只看该作者
xiaofeixia121 发表于 2019-5-17 23:39
楼主你计算用的模型太简单了,实际上并不是这样。
大桨工作时,会和桨夹有一个微小的角度(桨受空气阻力, ...

不愧是五道口职业技术学院的大拿!
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77
发表于 2019-5-20 11:43 | 只看该作者
这是哪年级的数学,表示看不懂
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78
发表于 2019-5-20 13:12 | 只看该作者
我有一对大桨,大桨配平,还是震动很大,原因是两片大桨的重心偏差有点多,大约3mm左右,配重胶布贴到最边上都无法,后来换成先把两个奖的重心调好,然后再配平,装上也不抖了,飞的很稳,差点要扔掉的大桨又可以用了
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79
发表于 2019-10-22 20:17 | 只看该作者
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